45mj Laser Target Designator (Ltd) Wiht LRF

STA-B45M è un desigatore target laser militare da 45 MJ che svolge un ruolo cruciale nei sistemi di mira di precisione, in grado di fornire una guida precisa per le munizioni intelligenti. Attraverso un sistema ottico avanzato, segna il bersaglio con un raggio laser, garantendo che le armi guidate dalla precisione possano distruggere il bersaglio con precisione ed efficienza estremamente elevata.

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Descrizione del prodotto

Caratteristiche del prodotto

Leggero e miniaturizzato
Adattabilità ambientale: -40 ℃ ~ 60 ℃ Adattabilità a temperatura larga

Parametri dell'indicatore principale

Funzione
a) Ha la funzione di impostazione del ciclo di irradiazione e può eseguire irradiazione laser secondo il ciclo set.
b) dotato di funzioni di portata singola laser e ripetute.
c) dotato di funzione di distanza multi-target.
d) dotato di funzione di uscita della temperatura per i componenti core della fotocamera.
e) dotato di funzione di protezione surriscaldante per il dispositivo di misurazione.
f) dotato della funzione di uscita le informazioni sullo stato del dispositivo di illuminazione.

Parametri tecnici

Modello	STA-B6445M
Lunghezza d'onda laser	1.06um (utilizzando ND: YAG Crystal, Garanzia di selezione del design)
Energia media laser	≥ 45mJ (fluttuazioni energetiche ≤ ± 8%);
Angolo di divergenza laser	0,5 mrad
stabilità dell'asse ottico di emissione laser	≤ 0,05 mrad
L'asse ottico di emissione laser e l'installazione del piano di base non è parallela	≤ 3 '(garanzia di design);
Larghezza dell'impulso laser	10ns ~ 22ns
Max Ranging	Visibilità ≥ 12 km, intervallo massimo per la misurazione di target NATO ≥ 6 km;
Mini che si estende	100 m
Frequenza ripetuta a distanza	1Hz/5Hz/singolo
Precisione a distanza	≤ ± 2m (RMS)
precisione a distanza	≥ 98%
Risoluzione a distanza	≤ 50m
Tempo di lavoro a distanza continua	5min (5Hz: lavoro continuo 5min, riposo ≤ 3min, può continuare a variare).
Distanza massima di irradiazione	≥ 5 km
Distanza minima di irradiazione	≤ 500 m (con la valutazione del sistema)
Ciclo di irradiazione continua	8, ogni ciclo dura 25s, con intervallo di 15s; Dopo 8 cicli, intervallo di riposo ≤ 20 minuti;
Periodo di codice laser (impostato per protocollo di comunicazione)	Impostazione della gamma 40 ms ～ 100ms
Accuratezza del cronometraggio della codifica laser	≤ ± 2μs
Tempo di avvio laser	≤3min
Funzione di sincronizzazione extra-code	SÌ
Temperatura di lavoro:	-40 ~+60 ℃
Temperatura di conservazione	-50 ~+70 ℃
Peso	≤580g
Modulo a te	138x75x50mm
Con funzionalità di misurazione multi-target e restituire tre valore multi-target, con funzione di passaggio selettivo della distanza. Codice di frequenza e codice a intervallo variabile possono essere impostato (impostato per protocollo di comunicazione).

Preparazione per l'uso

Verificare se la tensione di alimentazione è compresa tra 18 V e 32 V. Quando la tensione è troppo bassa (inferiore a 18 V), il campo di range potrebbe non comunicare correttamente o indicare "nessuna uscita laser" e quando la tensione è troppo alta (più di 32 V), l'intero illuminatore può essere danneggiato permanentemente. Assicurarsi che la corrente di uscita nominale del sistema di alimentazione sia maggiore di 6a, se è inferiore a questo valore, potrebbe non esserci laser durante il funzionamento. Assicurarsi che la polarità dell'alimentazione sia correttamente collegata, esiste un rischio di danni all'apparecchiatura se la polarità è invertita. Vedere l'Appendice A per le definizioni di prese di alimentazione.

Precauzioni per l'uso

a) Il laser emesso da questo telemetro è un laser a lunghezza d'onda non eact a 1,06 µm, evitare la luce laser diretta agli occhi quando si usa.
b) Quando si regola il parallelismo dell'asse ottico, assicurarsi di bloccare la lente ricevente, altrimenti il rivelatore sarà danneggiato permanentemente a causa dell'eco forte.
c) Questo modulo di gara non è in aria, assicurarsi di utilizzare l'umidità relativa dell'ambiente sia inferiore all'80%e assicurarsi che l'uso della pulizia ambientale e dell'igiene, in modo da non danneggiare il laser.
d) La gamma di Range Finder è correlata alla visibilità atmosferica e alla natura del bersaglio, nel caso di nebbia, pioggia, vento e sabbia ridurrà l'intervallo. Obiettivi come gruppi di foglie verdi, pareti bianche e calcare esposto hanno una migliore riflettività e possono aumentare la gamma. Inoltre, un aumento dell'inclinazione del bersaglio al raggio laser ridurrà l'intervallo.
e) È severamente vietato sparare il raggio laser a bersagli fortemente riflettenti come le pareti di vetro e bianche entro 100 metri per evitare echi forti, che possono causare danni al rivelatore APD.
f) È severamente proibito di scollegare o collegare il cavo mentre è eccitato.
g) Assicurarsi che la polarità di potenza sia correttamente connessa, altrimenti porterà a danni permanenti al dispositivo.

Definizione di interfaccia

Tabella 1 Definizione di interfacce esterne

Numero d'ordine	Tipo di interfaccia	Pigmento	Definizione	Osservazioni
1	Definizione dell'interfaccia DB9	Palma	Rs422 t+	Interfaccia di comunicazione RS422
2		Viola	Rs422 t-
3		Giallo	Rs422 r-
4		Verde	Rs422 R+
5		Bianco	GND
6		Cenere	Trigger esterno-	Livello rs422
7		Blu	Trigger esterno +	Livello rs422
8	Definizione dell'interfaccia di potenza	Nero	VCC+	DC 18V ～ 32V
9	Definizione dell'interfaccia di potenza	Rosso	VCC-	DC 18V ～ 32V

Figura 2 Diagramma di dimensioni bidimensionali del prodotto

Protocollo di comunicazione dell'interfaccia

1. Formato di comunicazione:
a) La velocità di baud predefinita è di 115200 bps.
b) Formato dei dati: dati a 8 bit, un bit di avvio, un bit di arresto, nessun controllo di parità, i dati sono costituiti da byte di intestazione, parte del comando, lunghezza dei dati, parte dei parametri e byte.

2. Modalità di comunicazione:
a) Il master e il dispositivo di misurazione utilizzano la modalità di comunicazione master-slave, in cui il master invia comandi di controllo al dispositivo di misurazione e il dispositivo di misurazione riceve ed esegue le istruzioni. Nello stato di distanza, il dispositivo di misurazione invia i dati e lo stato del dispositivo di misurazione al computer superiore in base al periodo di distanza e il formato di comunicazione e il contenuto del comando sono mostrati nella tabella seguente.
b) Dopo che il maestro ha inviato il comando di controllo, il misuratore risponde continuamente con tre comandi di risposta. Se il master non riceve il comando di risposta dal misuratore entro il limite di tempo, lo farà nuovamente nuovamente.
Il formato del messaggio da inviare è il seguente

STX0

Cmd

Len

Data1h

Data1l

Chk

Tabella 2 Descrizione del formato del messaggio inviato

numero d'ordine	nome	spiegare	codice	Osservazioni
1	STX0	Flag di avvio del messaggio	55 (h)
2	Cmd	CW	Vedi Tabella 3
3	Len	Dl	Il numero di tutti i byte tranne il marchio iniziale, la parola di comando e il checksum
4	Datah	parametro	Vedi Tabella 3
5	arrivo	parametro	Vedi Tabella 3
6	Chk	XOR Verifica	Tranne il byte valido, tutti gli altri byte sono xed

Il comando è descritto come segue:
Tabella 3 Descrizione dei comandi e delle parole dati inviate dal master al contatore

numero d'ordine	CW	funzione	byte di dati	Osservazioni	lunghezza	Codice di esempio
1	0x00	Stop (Stop Ranging Illumination)	D1 = 00 （H） d0 = 00 （H）		Sei byte	55 00 02 00 00 57
2	0x01	A distanza singola	D1 = 00 （H） d0 = 00 （H）	Il dispositivo di misurazione riceve un'unica istruzione di distanza, esegue un'operazione di distanza e carica contemporaneamente il valore della distanza di distanza;	Sei byte	55 01 02 00 00 56
3	0x02	A distanza continua	D1 = xx （h） d0 = yy （h）	Secondo il periodo di distanza set, il valore della distanza di distanza viene caricato continuamente. I dati esprimono il periodo di distanza e l'unità è MS	Sei byte	55 02 02 03 E8 BE (1Hz Ranging)
4	0x03	auto-controllo	D1 = 00 （H） d0 = 00 （H）		Sei byte	55 03 02 00 00 54
5	0x04	Impostazione della zona cieca	D1 = xx （h） d0 = yy （h）	I dati descrivono il valore della zona cieca, unità 1M e imposta il display a distanza all'interno della zona cieca su 0;	Sei byte	55 04 02 01 2C 7E (300m è la distanza più vicina)
6	0x06	Numero cumulativo di query di uscita luminosa	D1 = 00 （H） D1 = 00 （H）	Spegnere lo stoccaggio;	Sei byte	55 06 02 00 00 51
7	0x31	Imposta il codice preciso	D4 d3 ~ d0	D4: numero di codice preciso, 8 gruppi integrati, numerati 1 ~ 8; d3 ~ d0 rappresenta il periodo di impulso, unità userrange: 45000 ~ 60000	Nove byte	55 31 05 01 00 00 C3 50 F3 (Codice preciso: 1Cycle: 0000C350 = 50000US)
8	0x32	Imposta codici a intervallo variabile	D33 (rif.) D32 (numero di bit di codifica) D31 ~ d30 (intervallo di tempo tra l'ultimo bit 0) d29 ~ d28 (intervallo di tempo tra Bit 14 e bit 15) D27 ~ D26 (intervallo di tempo tra Bit13 Bit14) D25 ~ D24 (intervallo di tempo tra Bit 12 e Bit 13) D23 ~ D22 (intervallo di tempo tra Bit11 D21 ~ D21 ~ D21 ~ D25 (tempo di tempo di tempo (intervallo di tempo tra Bit11) bit10 bit11)D19~D18 (time interval between bit9 bit10)D17~D16 (time interval between bit8 bit9)D15~D14 (time interval between bit7 bit8)D13~D12 (time interval between bit6 and bit7)D11~D10 (time interval between bit5 bit6)D9~D8 (time interval between bit4 bit5)D7~D6 (time interval between bit3 Bit4) D5 ~ D4 (intervallo di tempo tra Bit2 Bit3) D3 ~ D2 (intervallo di tempo tra Bit1 Bit2) D1 ~ D0 (intervallo di tempo tra Bit0 e Bit1)	D33: numero di codice a intervallo variabile, 16 gruppi integrati, l'intervallo di numeri è 1 ~ 16; D32: numero di bit di codifica, che vanno da 3 a 16 volte unità di intervallo USRANGE: 45000 ~ 60000	38 byte
9	0x33	Impostazione dei codici pseudo-casuali	D4 d3 ~ d0	D4: codifica del codice pseudo-casuale, con 2 gruppi incorporati, numerati da 1 a 2; D3: lunghezza del codice pseudo-casuale, che va da 2 a 16d2 d1: valore iniziale del codice pseudo-casuale, che viene preso dalla punta inferiore in base alla lunghezza della codifica pseudo-random0: standby, set 0	Nove byte	55 33 05 01 10 AA AA 00 72 (Pseudo-Random Codice Numero: 1Pseudo Lunghezza del codice casuale: 16 INDIZIONI INDIETÀ: AAAA)
10	0x41	Imposta la query per i codici di precisione	D1 D0	D1: numero di codice preciso, l'intervallo di numeri è 1 ~ 8d0: standby, set 0	Sei byte	55 41 02 01 00 13Sept La query per il codice di precisione 1
11	0x42	Imposta la query per i codici a intervallo variabili	D1 D0	D1: numero di codice a intervallo variabile, l'intervallo di numeri è 1 ~ 16d0: standby, set 0	Sei byte	55 42 02 01 00 14SET La query per la codifica variabile 1
12	0x43	Imposta una query per i codici pseudo-casuali	D1 D0	D1: numero di codice pseudo-random, l'intervallo numerico è 1 ~ 2d0: standby, set 0	Sei byte	55 43 02 01 00 15SET la query con codifica pseudo-casuale 1
13	0x44	Irradiazione continua Impostazione dell'orario di lavoro	D1 = 00 （H） d0 = YY （H）	YY Il tempo di irradiazione continua si riferisce al tempo di lavoro continuo del contatore in modalità di irradiazione continua, unità s. La fermata automatica verrà fermata dopo il timeout	Sei byte	55 44 02 00 3C 2fcontinuo di lavoro 60s
14	0x45	Continuous irradiation working time query	D1 = 00 （H） d0 = 00 （H）		Sei byte	55 45 02 00 00 12
15	0x30	Irradiazione precisa del codice	D3 ~ d0	D3: Modalità irradiazione, 00 Irradiazione continua, 01 Irradiazione periodica D2: 01 Codice preciso irradiazioned1: codice preciso numerod0: standby 00	Otto byte	55 30 04 00 01 01 00 61Code 1, illuminazione continua di codice preciso
		Irradiazione del codice a intervallo variabile	D3 ~ d0	D3: modalità irradiazione, 00 irradiazione continua; 01 Irradiazione periodica D2: 02 Codice intervallo variabile IrradiationD1: Codice intervallo variabile Numberd0: Standby 00	Otto byte	55 30 04 00 02 01 00 62Code 1, codice a intervallo variabile Irradiazione continua
		Irradiazione sincrona esterna	D3 ~ d0	D3: 00 La sincronizzazione esterna è solo illuminationd2: 03 Irradiazione sincrona esternad1: 00d0: 00	Otto byte	55 30 04 00 03 00 00 62
		Irradiazione del codice pseudo-casuale	D3 ~ d0	D3: modalità irradiazione, 00 irradiazione continua; 01 Irradiazione periodica D2: 04 Codice pseudo-Random IrradiationD1: Pseudo-Random Code Numberd0: Standby 00	Otto byte	55 30 04 00 04 01 00 64Code 1, Pseudo-Random Codice Irradiazione continua
16	0x24	Impostazione dei parametri di irradiazione periodica	D2 D1 D0	D2: Numero di cicli di lavoro 1: ora di lavoro per ciclo, unità SD0: tempo di riposo per ciclo, in s	Sette byte	55 24 03 08 14 0a 64 (8 cicli, 20s e 10 secondi di riposo per ciclo)
17	0x25	Query di parametro di irradiazione periodica	D1 = 00 （H） d0 = 00 （H）		Sei byte	55 25 02 00 00 72
18	0xeb	Query numero dell'attrezzatura	D1 = 00 （H） d0 = 00 （H）		Sei byte	55 EB 02 00 00 a.C.
19	0x51	Modalità di debug	D1 D0	D1: 01 Enter Debug Modalità, 00 Exit Debug Moded0: Standby	Sei byte	55 41 02 01 00 17Enter Debug Modalità55 41 02 00 00 Modalità debug 16exit

a) Il controllo principale riceve il formato
Il formato del messaggio ricevuto è il seguente:

STX0

Cmd

Len

Dati

Data0

Chk

Tabella 4 Descrizione del formato dei messaggi ricevuti

numero d'ordine	nome	spiegare	codice	Osservazioni
1	STX0	Messaggio Start Flag 1	55 (h)
2	Cmd_jg	Parola di comando dati	Vedi Tabella 5
3	Len	Dl	Il numero di tutti i byte tranne il marchio iniziale, la parola di comando e il checksum
4	Dn	parametro	Vedi Tabella 5
5	D0	parametro	Vedi Tabella 5
6	Chk	XOR Verifica	Tranne il byte valido, tutti gli altri byte sono xed

Controllo principale che riceve lo stato Descrizione:
La tabella 5 descrive la parola dati inviata dal contatore al master

numero d'ordine	CW	Feedback delle funzioni (corrispondente al comando di controllo ricevuto dal dispositivo di misurazione)	byte di dati	Osservazioni	lunghezza complessiva
1	0x00	Stop (Stop Ranging Illumination)	D1 = 00 （H） d0 = xx （H）	XX: 00 STOP0 NORMAL STOP01 ad alta temperatura02 STOP quando è stato scaduto	Sei byte
2	0x03	auto-controllo	D8 ~ d0c5 ~ c0b2 ~ b0	D8-D7 (tipo int): -5 V Valore di tensione Feedback, Unità 0.01V.D6-D5: Feedback del valore di impostazione del punto cieco, unità 1MD4-D3: Feedback ad alta tensione APD, unità V; D2: tipo char, indicando l'ambiente di controllo principale (ambiente) del valore della corrente di azionamento nell'unità AC1-C0: Controllo della temperatura Feedback della temperatura Unità 0,1 ℃ B2: stato di controllo della temperatura di azionamento (8 bit) Bit0: 0 Controllo della temperatura alla temperatura 1 Non raggiunto il controllo della temperatura 1 è normale 1 Il controllo della temperatura è sovracurrentIt2 maggiore di 5ab1: stato di comunicazione dell'unità (misura lo stato di comunicazione tra la scheda di controllo principale e il modulo di azionamento) 0 è normale e 1 è eargeBit0: Imposta se la corrente è riuscita 1: se la larghezza dell'impulso è impostata correttamente2 Scheda di controllo principale e modulo di controllo della temperatura) 0 è normale e 1 è guastazione 0: se l'avvio del controllo della temperatura è riuscita ettando 1: se l'arresto del controllo della temperatura è riuscita ettacanna 2: se l'impostazione della temperatura è riuscita etta	22 byte
3	0x04	Impostazione della zona cieca, unità M	D1 D0	I dati descrivono il valore della distanza più vicino, unità 1 m; avvia in alto e bassa	Six byte (drop power salvals)
4	0x06	Numero cumulativo di query di uscita luminosa	D3 ~ d0	I dati esprimono il numero di luci, 4 byte, con il byte alto prima	Otto byte
5	0x31	Imposta il codice preciso	D4 d3 ~ d0	D4: numero di codice preciso, intervallo 1 ~ 8d3 ~ d0 rappresenta il periodo, unità usrange: 45000 ~ 60000	Nove byte
6	0x32	Imposta codici a intervallo variabile	D1 D0	D1 Codice intervallo variabile intervallo 1 ~ 16d0 00 è impostato correttamente e 01 è impostato non riuscita	Sei byte
7	0x33	Imposta un codice pseudo-casuale	D1 D0	D1 Pseudo-Random Codice Numero Range 1 ~ 2d0 00 è impostato correttamente e 01 è impostato non riuscito	Sei byte
8	0x41	Query di ciclo di codice precisa	D4 d3 ~ d0	D4: numero di codice preciso, intervallo 1 ~ 8d3 ~ d0 rappresenta il periodo, unità usrange: 45000us ~ 60000us	Nove byte
9	0x42	Query del codice a intervallo variabile	D33 (ref.)D32 (number of coding bits)D31~D30 (time interval between the last bit 0)D29~D28 (time interval between bit14 bit15)D27~D26 (time interval between bit13 bit14)D25~D24 (time interval between bit 12 and bit 13)D23~D22 (time interval between bit 11 and bit 12)D21~D20 (time interval tra bit 10 e bit 11) d19 ~ d18 (intervallo di tempo tra bit9 e bit10) d17 ~ d16 (intervallo di tempo tra bit8 bit9) d15 ~ d14 (intervallo di tempo tra BIT 7 e bit 8) d13 ~ d12 (intervallo di tempo tra bit6 (bit di bit6 (bit di bit6 (bit di bit 6) bit3 bit4) d5 ~ d4 (intervallo di tempo tra bit2 bit3) d3 ~ d2 (intervallo di tempo tra bit1 bit2) d1 ~ d0 (intervallo di tempo tra bit0 bit1)		38 byte
10	0x43	Query in codice pseudo-casuale	D4 d3 ~ d0	D4: codifica del codice pseudo-random, intervallo 1 ~ 2d3: lunghezza del codice pseudo-casuale, che va da 2 a 16d2 d1: valore iniziale del codice pseudo-random, che viene preso dalla parte inferiore in base alla lunghezza di pseudo-random codifica0: standby, set 0, set 0	Nove byte
11	0x44	Irradiazione continua Impostazione dell'orario di lavoro	D1 = 00 （H） d0 = YY （H）	Yy tempo di irradiazione continua, unità s, timeout automaticamente	Sei byte
12	0x45	Query di tempo di lavoro dell'esposizione continua	D1 = 00 （H） d0 = YY （H）	Yy tempo di irradiazione continua, unità s, timeout automaticamente	Sei byte
13	0x24	Impostazione dei parametri di irradiazione periodica	D2 D1 D0	D2: Numero di cicli di lavoro 1: ora di lavoro per ciclo, unità SD0: tempo di riposo per ciclo, in s	Sette byte
14	0x25	Query di parametro di irradiazione periodica	D2 D1 D0	D2: Numero di cicli di lavoro 1: ora di lavoro per ciclo, unità SD0: tempo di riposo per ciclo, in s	Sette byte
15	0xeb	Query numero dell'attrezzatura	D15 ~ d0	D15 ~ D12: Modello di prodotto D11 D10: prodotto Numberd9 D8: Software versioned7 D6: Regola Q Numberd5 D4: Drive Numberd3 D2: Laser Numberd1 D0: FPGA ID	20 byte
16	0x51	Modalità di debug	D1 D0	D1: 01 Enter Debug Modalità, 00 Exit Debug Moded0: Standby	Sei byte
17	0x01	A distanza singola	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1	D9 (bit7-bit0) byte di bandiera: D9 è la 7a posizione che indica l'onda principale; 1: esiste un'onda principale, 0: nessuna onda principale.d9 è la sesta posizione che indica l'eco; 1: esiste eco, 0: nessun echod9 Il 5 ° bit indica lo stato del laser; 1: Laser normale, 0: Laser guapad9 non è valido (impostato su 0) in 4a posizione; D9 non è valido alla terza posizione (impostata su 0); d9 La seconda posizione indica lo stato APD; 1: normale, 0: Errord9 è la prima posizione che indica se esiste un obiettivo precedente; 1. 1: esiste un bersaglio, 0: non esiste un target (l'obiettivo dopo l'obiettivo principale è il target successivo) D8-D6 Distanza di prima distanza (unità 0,1M) D5-D3 Distanza alla seconda distanza target di target D2-D0 (unità 0,1M) 3. Gli obiettivi provengono da vicino a FARB4 e B3 indicano che i valori ad alta pressione B2 indicano il valore della corrente di azionamento B0 indica la temperatura del laser	19 byte
18	0x02	A distanza continua	D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0	D9 (bit7-bit0) byte bandiera: D9 è 7a posizione che indica l'onda principale; 1: esiste un'onda principale, 0: nessuna onda principale.d9 è la sesta posizione che indica l'eco; 1: esiste eco, 0: nessun echod9 Il 5 ° bit indica lo stato del laser; 1: Laser normale, 0: Laser guastad9 non è valido alla quarta posizione (impostata su 0); D9 non è valido alla terza posizione (impostata su 0); d9 La seconda posizione indica lo stato APD; 1: normale, 0: Errord9 è la prima posizione per indicare se esiste un obiettivo precedente; 1: esiste un bersaglio, 0: non esiste un bersaglio (l'obiettivo prima dell'obiettivo principale è l'obiettivo precedente e il bersaglio nell'area cieca). D9 Il 0 ° bit indica se esiste un obiettivo successivo; 1: esiste un bersaglio, 0: non esiste un bersaglio (il bersaglio dopo l'obiettivo principale è un target successivo) D8-D6 Distanza di prima distanza (unità 0,1M) D5-D3 Distanza alla seconda target (unità: 0,1M) D2-D0 Terza distanza target (unità 0,1M) 3. Gli obiettivi provengono da vicino a FARB4 e B3 indicano che il valore APD ad alta pressione B2 indica che il valore della corrente di azionamento B0 rappresenta la temperatura del laser	19 byte
19	0x30	splendente	D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0	D9 (bit7-bit0) byte di bandiera: D9 è il 7 ° bit per indicare l'onda principale; 1: esiste un'onda principale, 0: nessuna onda principale.d9 è la sesta posizione che indica l'eco; 1: esiste eco, 0: nessun echod9 Il 5 ° bit indica lo stato del laser; 1: Laser normale, 0: Laser guastad9 non è valido nella posizione 4 (impostata su 0) D9 non è valido alla terza posizione (impostata su 0); d9 La seconda posizione indica lo stato APD; 1: normale, 0: Errord9 è la prima posizione per indicare se esiste un obiettivo precedente; 1. 1: esiste un bersaglio, 0: non esiste un bersaglio (l'obiettivo dopo il target principale è il target successivo) D8-D6 Distanza di prima distanza (unità 0,1M) D5-D3 Distanza alla seconda target (0,1M) D2-D0 Terza distanza target (unità 0,1M) 3. Gli obiettivi provengono da vicino a FARB4 e B3 indicano che il valore APD ad alta pressione B2 indica che il valore della corrente di azionamento B0 rappresenta la temperatura del laser	19 byte
20	0xec	Un errore di istruzione	D1 = 00 d0 = 00	Il comando di feedback della fotocamera non è corretto	Sei byte
21	0xee	Errori di efficacia	D1 = 00 d0 = 00	Il feedback della fotocamera non è corretto	Sei byte


Nota: ① byte/bit dati non definiti, predefinito è 0;