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Designator di target laser da 25mj 1064nm
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Designator di target laser da 25mj 1064nm

Il fotometro laser medio STA-106425m (di seguito indicato come fotometro laser) è un prodotto fotoelettrico di precisione che trasmette il laser a un target specifico e calcola le informazioni sulla distanza in base al tempo di volo laser. Il desigatore di target laser da 25 mj 1064nm ha le caratteristiche delle prestazioni eccezionali e del semplice funzionamento.

Modello:JIO-106425M

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Descrizione del prodotto

Specifiche tecniche di design del target laser da 25mj 1064nm

Specifiche di performance
Lunghezza d'onda laser 1,064 mm
Pulse Energia media ≥25mj
Fluttuazione della capacità di impulso All'interno di un ciclo, fluttuazione dell'impulso adiacente ≤8%(statistiche dopo 2 secondi di uscita luminosa)
Angolo di dispersione del raggio laser ≤0,5 mrad
Stabilità dell'asse ottico laser ≤0,05Mrad
Larghezza del polso ≤20ns
Tempo di preparazione dell'alimentazione ≤3s
Performance a distanza
Frequenza a distanza 1Hz, 5Hz, singolo tempo
Tempo di distanza continuo 5min (1Hz), 1 min (5Hz)
Tempo di funzionamento continuo massimo 5Hz 2min
Intervallo minimo ≤100m
Capacità di portata tipica ≥2000 m
Precisione a distanza ± 2m
Tasso di misurazione accurato ≥ 98%
Logica a distanza: primo e ultimo bersaglio Primo e ultimo bersaglio
Prestazioni di irradiazione
Distanza di irradiazione ≥2 km
Frequenza di irradiazione Frequenza fondamentale 20Hz
Coding in linea con i requisiti di sistema; Con la possibilità di personalizzare l'estensione della codifica
Modalità di codifica Codice di frequenza preciso
Precisione della codifica ≤ ± 2,5μs
Modalità di irradiazione Un tempo di irradiazione ≥20, ricominciare l'irradiazione, intervallo ≤15s, può essere continuamente irradiato per 8 cicli
Peso e dimensioni
Peso ≤450g
Misurare ≤67,4 mm × 51 mm × 90 mm
Tensione di alimentazione
Voltaggio 19.6v ~ 25.2v
Consumo energetico
Consumo di energia di standby ≤4w
Consumo energetico medio ≤50W
Picco di consumo energetico ≤90w
Adattabilità EnvironmentDL
Temperatura di lavoro -40 ℃ ~ 55 ℃
Temperatura di conservazione -55 ℃ ~ 70 ℃

Funzione di controllo

2.1 con funzione di distanza laser;
2.2 Fornire irradiazione laser target;
2.3 essere in grado di comunicare con il computer host in base ai requisiti del protocollo di comunicazione.
Laser Imager può realizzare le seguenti funzioni attraverso l'interfaccia di comunicazione seriale:
2.3.1 Risposta istruzioni per il laser e può essere fermato in qualsiasi momento in base alle istruzioni di arresto;
2.3.2 I dati sulla distanza e le informazioni sullo stato vengono emesse per impulso durante la distanza;
2.3.3 che va con la funzione di gating a distanza;
2.3.4 Avvio a distanza continua non ha ricevuto istruzioni di arresto 5min (1Hz)/1min (5Hz) dopo la fascia di arresto automatica;
2.3.5 è possibile impostare la modalità di irradiazione e la codifica;
2.3.6 In risposta al comando di irradiazione laser, secondo la modalità, la codifica, è stata impostata l'irradiazione e può fermare l'irradiazione in qualsiasi momento secondo l'istruzione di arresto;
2.3.7 Se non vengono ricevute istruzioni di arresto dopo aver avviato l'irradiazione, si fermerà automaticamente dopo un ciclo di irradiazione;
2.3.8 Quando l'irradiazione laser, ciascuna impulso emette un valore di distanza e informazioni sullo stato;
2.3.9 Auto-controllo e informazioni autoprodotte e sullo stato di output;
2.3.10 Rispondere per avviare informazioni di auto-controllo e stato di output;
2.3.11 in grado di segnalare il numero cumulativo di impulsi laser;
2.3.12 Funzione di portata di target per la testa e la fine.

Interfaccia mechica



Figura 1 Diagramma di interfaccia

Protocollo di comunicazione

4.1 Definizione del protocollo di comunicazione
4.1.1 Standard di comunicazione seriale asincrona: rs422;
4.1.2 Tasso di baud: 115200bps;
4.1.3 Formato di trasmissione: 8 bit di dati, 1 bit di avvio, 1 bit di arresto, nessun bit di controllo;
4.1.4 Per ciascun byte di informazioni, la posizione più bassa (LSB) viene prima trasmessa e se si tratta di un messaggio multi-byte, il byte più basso viene trasmesso per primo.
4.2 Il comando inviato dal sistema informatico superiore al modulo di fotometria laser
4.2.1 Intestazione delle informazioni (0x55);
4.2.2 Parola di comando 1;
4.2.3 Parola di comando 2;
4.2.4 Parola di comando 3;
4.2.5 La "coda del messaggio" è il checksum, il risultato del funzionamento XOR di 1-4 byte.

Tabella 1 COMMAND WORD 1 Definizione

BIT07 Bit06 BIT05 BIT04 Bit03 Bit02 Bit01 But00
0x00: standby
0x01: Inizia l'autotest
0x02: Single Ranging
0x03: Ranging continuo (1Hz)
0x04: Ranging continuo (5Hz)
0x05: irradiazione
0x08: interrompere il range/irradiazione
0x09: impostazione del gate
0xaa: riporta il numero cumulativo di impulsi laser

Tabella 2 Definizione di comando 2

BIT07 Bit06 BIT05 BIT04 Bit03 Bit02 Bit01 But00
Se illuminato dal laser: codice laser da 1 a 8
Quando si apre il laser: 1- First Target 2- Target
Quando è impostato il valore di gating: il valore di gating a distanza è basso nei byte

Tabella 3 Word Comando 3 Definisci

BIT07 Bit06 BIT05 BIT04 Bit03 Bit02 Bit01 But00
Capelli veloci: impostazione del tempo di esposizione al laser (1 ~ 47)
Quando è impostato il valore di gating: il valore di gating a distanza è elevato in byte

4.3 Il fotometro laser invia dati al software di sistema
4.3.1 Intestazione delle informazioni (0x55);
4.3.2 Parola di stato;
4.3.3 Distanza target/numero cumulativo di impulsi laser (2 byte);
4.3.4 Temperatura di corrente del modulo di misurazione laser;
4.3.5 La "coda del messaggio" è il checksum, che è il risultato dell'operazione XOR di 1-5 byte.

Tabella 4 Descrizione dell'intestazione di informazione

BIT07 Bit06 BIT05 BIT04 Bit03 Bit02 Bit01 But00
0: nessun laser
1: Laser è presente
0: che vanno efficace
1: Ranging non valido
Alternato laser Mark 1/0 1: allarme di sovramperatura
0: la temperatura è normale


00: Standby
01: Ranging
02: indicazione

Informazioni sulla distanza target Definizione: il valore della distanza è rappresentato come intero da 2 byte (16 bit), che può essere convertito direttamente in decimale.
Definizione cumulativa dei tempi di polso laser: poiché l'intervallo di 16 bit di numero binario è 0 ~ 65535 e la durata di servizio del rivelatore laser è di un milione di volte, quindi i tempi di emissione laser concordati per il multiplo del numero di 20, l'intervallo è 0 ~ 1310700;
Temperatura della corrente del modulo di misurazione laser: D7 -D0: espressione del complemento, intervallo di valori -128 ℃ ~ +127 ℃.

Interfac elettrico

Un'interfaccia RS422, livello del segnale in linea con le caratteristiche del chip MAX488. La definizione dell'interfaccia è mostrata nella Tabella 5:

Tabella 5 Definizione dell'interfaccia

Socket Molex 53048-0810
Plug corrispondente Molex 51021-0800
Numero pin Nome del segnale Istruzioni
1 24 V. Alimentazione +
2 24 V. Alimentazione +
3 24vgnd Alimentazione elettrica -
4 24vgnd Alimentazione elettrica -
5 422_A Computer superiore -> Assemblaggio della fotometria laser +
6 422_B Computer superiore -> Assemblaggio fotometrico laser -
7 422_z Assemblaggio della fotometria laser -> Computer superiore -
8 422_y Assemblaggio della fotometria laser -> Computer superiore +
Socket Molex 530480210
Plug corrispondente Molex 151340201
Numero pin Nome del segnale Istruzioni
1 Sync_in+ Il segnale sync_in esterno è un segnale differenziale con un tipo di interfaccia di RS422
2 Sync_in-

Tag caldi: Designatore target laser da 25mj 1064nm, produttori, fornitori, fabbrica, Cina, realizzato in Cina, personalizzato, di alta qualità
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