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Modulo Lidar a raggio singolo da 500 Hz 22 m ToF
Il radar laser STA-B22X è un nuovo modulo laser lanciato dalla nostra azienda per settori quali droni, robot per la pulizia dei pavimenti e robot industriali. Questo prodotto si basa sul principio di portata DTOF (Direct Time Of Flight) e presenta dimensioni ridotte, basso costo, prestazioni stabili e forte resistenza alle interferenze luminose. Il prodotto è facile da usare, flessibile da installare e fornisce un set di comandi di comunicazione e un computer superiore, che lo rendono conveniente per lo sviluppo secondario e altamente conveniente.
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Descrizione del prodotto
Controllo dell'altitudine del drone ed evitamento degli ostacoli
Elusione degli ostacoli da parte del robot
Barriera fotoelettrica di livello industriale
Evitamento degli ostacoli AGV/UAV
Misurazione dell'alta velocità e monitoraggio della sicurezza nei settori dei trasporti e dell'automazione industriale
Elusione degli ostacoli da parte del robot
Barriera fotoelettrica di livello industriale
Evitamento degli ostacoli AGV/UAV
Misurazione dell'alta velocità e monitoraggio della sicurezza nei settori dei trasporti e dell'automazione industriale
5C: Naprawiono nagłówek ramki o długości 1 bajtu
| Numero dell'ordine | Modello | STA-B22X |
| 1 | Che spazia | 0,03-7 m (riflettività 10%), 0,03-22 m (riflettività 90%) |
| 2 | Foro di portata | 3 cm |
| 2 | Frequenza della gamma | 500Hz |
| 3 | Precisione di portata | ±3 cm(0,2~6 m), 1%(≥6 m) |
| 4 | Precisione di ripetibilità | ±10 mm |
|
|
Rapporto di risoluzione | 1 mm |
| 5 | Resistenza alla luce ambientale | 100K Lux |
| 6 | Lunghezza d'onda del laser | 905nm |
| 7 | Livella laser | Classe1 |
| 8 | Angolo di campo | 3,4° |
| 9 | Indicare la lunghezza d'onda del laser | N / A |
| 10 | Indicare il livello del laser | N / A |
| 11 | Tensione in ingresso | 3,3 V |
| 12 | Corrente del punto di picco | 100 mA |
| 13 | Corrente media | 75 mA |
| 14 | Consumo energetico medio | 0,4 W |
| 15 | Modalità di comunicazione | UART TTL |
| 16 | Livelli di protezione | N / A |
| 17 | Terminale a 4 pin da 1,25 mm, cavo sciolto stagnato da 10 cm | 21x15x7,43 mm |
| 18 | Peso | 2g |
| 19 | Temperatura di lavoro | -30℃~+65℃ |
| 20 | Specifiche del cavo | Estremità a 6 pin da 0,8 mm, filo sciolto rivestito in stagno da 10 cm |
| 21 | Ambito di personalizzazione | Misurazione dell'alta velocità e monitoraggio della sicurezza nei settori dei trasporti e dell'automazione industriale |
Definizione del perno
|
||
| spillo | Definisci/Colore filo | spiegare |
| 1 | NC(rosso) |
|
| 2 | 3,3 V (nero) | Polo positivo dell'alimentazione |
| 3 | TX(giallo) | RX |
| 4 | RX(verde) | Texas |
| 5 | NC(blu) |
|
| 6 | GND (bianco) | Polo di alimentazione |
Dimensioni del modulo
Caratteristiche di misurazione della portata
Poiché la sorgente luminosa di rilevamento ha un certo angolo di divergenza, per ottenere un valore di distanza accurato durante la misurazione effettiva, è necessario che la superficie dell'oggetto misurato sia maggiore del diametro del punto luminoso a questa distanza.
Il diametro dello spot di STA-B22A a diverse distanze è mostrato nella tabella seguente:
Il diametro dello spot di STA-B22A a diverse distanze è mostrato nella tabella seguente:
| distanza | 1 m | 2m | 5m | 10m | 20m |
| diametro del punto | 6 cm | 12 cm | 30 cm | 60 cm | 1,2 m |
Protocollo
Interfaccia di comunicazione
| UART | |
| Livella laser | 46, 608 (regolabile) |
| bit di dati | 8 |
| fermati un po' | 1 |
| assegno pari-dispari | 3,3-5V (vermelho) |
Formato di uscita
L'input e l'output di questo prodotto sono in modalità little-endian a 16 bit
| Intestazione del frame | La distanza è di due byte | controlla il bit | |
| 5C | 02 | 11 | CE |
Uscita in byte
Comprimento de onda do laser
02 11: I due byte del valore della distanza indicano che la distanza misurata è 4354 mm, modalità little-end, intervallo 0-65535 e uscita 20000 quando non può essere misurata
EC: verifica il bit byte, dal secondo byte 02 all'ultimo secondo byte 11, somma e inverti
02 11: I due byte del valore della distanza indicano che la distanza misurata è 4354 mm, modalità little-end, intervallo 0-65535 e uscita 20000 quando non può essere misurata
EC: verifica il bit byte, dal secondo byte 02 all'ultimo secondo byte 11, somma e inverti
Istruzioni UART
| Numero dell'ordine | Descrizione funzionale | Su | Giù | Osservazioni |
| 1 | Leggere il numero di serie del prodotto | 5A 0D 02 0D Somma di controllo OD | 5A 8D 02 10 01 somma di controllo | Poiché la sorgente luminosa di rilevamento ha un certo angolo di divergenza, per ottenere un valore di distanza accurato durante la misurazione effettiva, è necessario che la superficie dell'oggetto misurato sia maggiore del diametro del punto luminoso a questa distanza. |
| 2 | Leggere il numero di versione del software | 5A 16 02 16 16 somma di controllo | 5A 96 02 03 02 somma di controllo | 03 02 indica che il numero di versione del software del prodotto è V2.3: modalità little-endian, 02 indica 2, 03 indica 3 e viene aggiunto un punto (.) al centro |
| 3 | Modificare la velocità di trasmissione | 5A 06 02 80 04 somma di controllo | 5A 86 02 80 04 somma di controllo | 60 00(9600)C0 00( 19200)80 01(38400)80 04( 115200)00 09(230400)00 0A(256000)00 12(460800)Altre velocità di trasmissione non sono supportate |
Prova rapida
Elenco dei materiali di prova: scheda adattatore da TTL a USB, alimentatore da 5 V (è possibile utilizzare batteria, power bank, porta USB del computer), assistente computer/porta seriale superiore. Dopo che STA-B22X è stato collegato correttamente, selezionare la velocità di trasmissione e fare clic su OK per osservare i dati richiesti sul computer superiore.
Il computer superiore è il seguente:
Regione 1: impostare i parametri della porta seriale corrispondenti e fare clic su Connetti
Regione 2: impostare la velocità di trasmissione
Regione 3: leggere il numero di serie del prodotto
Regione 4: leggere il numero di versione del software
Il computer superiore è il seguente:
Regione 1: impostare i parametri della porta seriale corrispondenti e fare clic su Connetti
Regione 2: impostare la velocità di trasmissione
Regione 3: leggere il numero di serie del prodotto
Regione 4: leggere il numero di versione del software
Usare precauzioni
-Il prodotto non ha connessione inversa e protezione da sovratensione. Fornire alimentazione e collegare correttamente secondo le specifiche.
-Il laser del prodotto è di Classe 1. Non guardare direttamente l'obiettivo dopo l'accensione.
-Se utilizzato in ambienti polverosi, si consiglia di aggiungere un pannello di vetro rosso o acrilico (la trasparenza della banda 905 nm non è inferiore all'85%) all'esterno dell'obiettivo del prodotto.
-Quando si contatta il prodotto, indossare guanti antistatici per evitare guasti al prodotto.
-Il prodotto potrebbe non funzionare correttamente durante la misurazione di oggetti ad alta riflessione (come il nastro 3M) e specchi.
-Il laser del prodotto è di Classe 1. Non guardare direttamente l'obiettivo dopo l'accensione.
-Se utilizzato in ambienti polverosi, si consiglia di aggiungere un pannello di vetro rosso o acrilico (la trasparenza della banda 905 nm non è inferiore all'85%) all'esterno dell'obiettivo del prodotto.
-Quando si contatta il prodotto, indossare guanti antistatici per evitare guasti al prodotto.
-Il prodotto potrebbe non funzionare correttamente durante la misurazione di oggetti ad alta riflessione (come il nastro 3M) e specchi.
Aggiorna il tuo curriculum
| Edizione della documentazione | tempo di aggiornamento | Aggiorna contenuto |
| V1.0 | 24/12/30 | Secondo lo schema progettuale attuale è organizzata la prima edizione |
Nota: in caso di aggiornamento della versione, non verrà fornito alcun ulteriore avviso, a seconda del prodotto.
Tag caldi: Modulo Lidar a punto singolo ToF da 500 Hz 22 m, produttori, fornitori, fabbrica, Cina, prodotto in Cina, personalizzato, alta qualità
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