Designatore target laser da 40mj 1064nm

Il fotometro laser medio STA-106440m (di seguito indicato come fotometro laser) è un prodotto fotoelettrico di precisione che trasmette il laser a un obiettivo specifico e calcola le informazioni sulla distanza in base al tempo di volo laser. Il designator di target laser da 40mj 1064nm ha le caratteristiche delle prestazioni eccezionali e del funzionamento semplice.

Modello:JIO-106440M

Invia richiesta

Descrizione del prodotto

Specifiche tecniche del designatori target laser da 40 mj 1064nm

Modalità operativa	Ranging, illuminazione
Lunghezza d'onda operativa	1,064 mm
Energia di impulso	≥40mj
Fluttuazione dell'energia delle impulsi	All'interno di un ciclo di illuminazione, la fluttuazione di una singola energia di impulso non supera il 10% dell'energia media (contata dopo aver emesso la luce per 2 secondi)
Angolo di divergenza del raggio	≤0,5 mrad
Larghezza del polso	15ns ± 5ns
Stabilità dell'asse del raggio laser	≤0,05 mrad (stabilità del raggio laser a temperatura ambiente di 25 ℃ ± 5 ℃)
Drift a zero posizione dell'asse del raggio laser	≤0,15 mrad (stabilità del raggio laser ad alte e basse temperature)
Errore di allineamento tra l'asse ottico e il benchmark di installazione	Azimut ≤0,5 mrad, tono ≤0,25 mrad
Performance a distanza	Frequenza di distanza e tempo massimo di misurazione continua	Frequenza a distanza	1Hz/5Hz, colpo singolo
		Il tempo di distanza continuo di 1Hz non è inferiore a 5 minuti, con riposo di 1 minuto
		Il tempo di distanza continuo di 5Hz non è inferiore a 1 minuto, con riposo di 1 minuto
	Distanza minima a distanza	non maggiore di 300 m
	Distanza massima di distanza	non meno di 5000 m
	Precisione a distanza	± 2m
	Tasso di acquisizione target	non meno del 98%
	Logica a distanza	Logica target iniziale e finale e reporting target finale
Performance di illuminazione	Distanza di illuminazione	≥3,5 km
	Frequenza di illuminazione	Frequenza fondamentale 20Hz
	Metodo di codifica	Codice di frequenza accurato
		Supportare la frequenza accurata definita dall'utente
	Precisione di codifica	± 2,5μs
Capacità di irradiazione	La durata di ciascun irradiazione del bersaglio non è inferiore a 20 secondi e l'intervallo tra irradiazioni successive non è più di 30 secondi. Il dispositivo è in grado di irradiazione continua per 10 cicli e, dopo un funzionamento continuo, l'intervallo tra irradiazioni successive deve essere almeno 30 minuti prima di riavviare la continua irradiazione
	La durata di ciascun irradiazione del bersaglio non è inferiore a 47 secondi e l'intervallo tra irradiazioni successive non è più di 30 secondi. Il dispositivo è in grado di irradiazione continua per 2 cicli e, dopo un funzionamento continuo, l'intervallo tra irradiazioni successive deve essere almeno 30 minuti prima di riavviare la continua irradiazione
Durata di servizio	Non meno di 1 milione di volte
Peso	Il peso complessivo del campo da campo/illuminatore laser			≤500G
Tensione di alimentazione	Voltaggio			18V ～ 32V
Consumo energetico	Consumo di energia di standby			≤4w
	Consumo energetico medio			≤60w
	Picco di consumo energetico			≤120w
Adattabilità ambientale	Temperatura operativa			-40 ℃～ 55 ℃
	Temperatura di conservazione			-55 ℃～ 70 ℃

Funzione di controllo

Laser Rangefinder/Illuminator può ottenere le seguenti funzioni attraverso l'interfaccia di comunicazione seriale:
2.1 Rispondere alle istruzioni di gamma laser e può smettere di vagare in qualsiasi momento secondo il comando di arresto;
2.2 Durante la portata, i dati sulla distanza e le informazioni sullo stato vengono emesse una volta per ciascun impulso;
2.3 Dopo aver avviato la variazione continua a 1Hz, se non viene ricevuto alcun comando di arresto, si fermerà automaticamente dopo 5 minuti;
2.4 Dopo aver avviato la variazione continua a 5Hz, se non viene ricevuto alcun comando di arresto, si fermerà automaticamente dopo 1 minuto;
2.5 ha una singola funzione di distanza;
2.6 può impostare la modalità di illuminazione e la codifica e può produrre le impostazioni selezionate;
2.7 Rispondere al comando di illuminazione laser, illuminare in base alla modalità impostata e alla codifica e può fermare l'illuminazione in qualsiasi momento secondo il comando di arresto;
2.8 Se non viene ricevuto alcun comando di arresto dopo aver avviato l'illuminazione, si fermerà automaticamente dopo un ciclo di illuminazione;
2.9 Durante l'illuminazione laser, i valori della distanza e le informazioni sullo stato vengono emesse una volta per ciascun impulso;
2.10 può segnalare il numero cumulativo di impulsi laser emessi (non persi in caso di insufficienza di corrente);
2.11 può segnalare il numero cumulativo di impulsi laser emessi (non persi in caso di insufficienza di corrente);
2.12 Le informazioni riportate durante il lavoro di illuminazione a distanza e laser includono numeri di conteggio degli impulsi;
2.13 Codici di errore di autotest e output:
2.13.1 Autotest di accensione, incluso
2.13.1.1 RS422 Stato di comunicazione della porta seriale;
2.13.1.2 Allarme ad alta temperatura.
2.13.2 Auto-test di inizio e ciclo, incluso:
2.13.2.1 RS422 Stato di comunicazione della porta seriale;
2.13.2.2 Allarme ad alta temperatura;
2.13.2.3 Allarme ad alta temperatura.
NOTA: I campionati/illuminatori di range laser possono rilevare solo guasti di ricarica/scarica e emissione di laser/non emissione durante l'emissione di travi laser. Pertanto, l'auto-test di accensione non richiede il rilevamento dei due tipi di guasti sopra. Durante l'auto-test di avvio e l'autotest periodico, il Laser Range Finder/Illuminator riporta i risultati di rilevamento dell'ultima illuminazione o di distanza. 2.2 Output di avviso di temperatura, prestazioni previste durante l'illuminazione o il range.

Interfaccia meccanica

Diagramma schematico di interfaccia

Protocollo di comunicazione

4.1 Parametri della porta seriale standard di comunicazione seriale asincrona: RS-422;
TAUD TAUD: 115200bps;
Formato di trasmissione: 8 bit di dati, 1 bit di avvio, 1 bit di arresto, nessun bit di parità;
Per ogni byte di informazioni, il bit meno significativo (LSB) viene trasmesso per primo. Se si tratta di un messaggio multi-byte, il byte basso viene trasmesso per primo.
4.2 Formato dei messaggi

Il formato del messaggio di comunicazione è il seguente:

Header (1 byte)

Numero ID del sottosistema

Corpo di messaggio

Footer (1 byte, cioè checksum)

Il corpo del messaggio nella tabella sopra è descritto nella sezione 2 "Protocollo dati". L'intestazione, il numero ID del sottosistema e il piè di pagina sono descritti nelle tabelle 1, 2 e 3, rispettivamente.

Tabella 1 Descrizione dell'intestazione delle informazioni

Nome byte	Tipo di dati	Lunghezza byte	Valore/intervallo di valori	Commenti
Codice di avvio del messaggio	Byte non firmate	1	0xcc	Costante

Tabella 2 Descrizione dei numeri ID sottosistema

Nomi di byte	Tipo di dati	Lunghezza byte	Valore/intervallo di valori	commento
Numero ID del sottosistema	Byte non firmate	1	0x08	Costante

Tabella 3 Informazioni Tail (checksum) Descrizione

Nome di ogni byte	Tipo di dati	Lunghezza byte	Valore/intervallo di valori	Commenti
Checksum	Byte non firmate	1	0-255.	La somma di ciascun byte del corpo della parte del corpo modulo 256.

Il primo byte dell '"intestazione" è 0xCC, che è il codice di sincronizzazione, che indica l'inizio di un frame di informazioni; Il numero ID del sottosistema è il numero di identificazione assegnato dal sistema al Laser Rangefinder/Illuminator per il sistema per identificare il monomero. Il numero ID del sottosistema è 0x08; La coda del messaggio è il checksum, che è modulo 256 dopo aver sommato tutti i byte del corpo del messaggio.

Informazioni di output

Le informazioni di output si riferiscono al comando inviato dal sistema al Laser Rangefinder/Irradiator. Il pacchetto di informazioni di comando è in formato a lunghezza fissa a 6 byte e il corpo delle informazioni è a 3 byte. La definizione specifica è mostrata nella Tabella 4.

Tabella 4 Informazioni di comando di output Formato dati del corpo

Contenuto di comando	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5	Byte 6
Inizia l'autotest	0x01	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A
5Hz continuo a distanza (1min)	0x02	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A
Irradiazione laser	0x03	Tempo di esposizione (27s ~ 60s)	Codice 1 a 8	N / A	N / A	N / A
Laser Stop	0x05	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A
Tempi di impulso segnalati	0x0a	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A
Reporting di identificazione del prodotto	0x10	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A
Archiviazione dei parametri con codice laser	0x13	Codice 1 a 8	Parametro di codifica, tipo Uint32, la parte più bassa è la prima, da 43 a 53ms, risoluzione 0,01ms
Il parametro di archiviazione della codifica laser è confermato	0x14	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A
Query di parametro di codifica laser	0x15	Codice 1 a 8	N / A	N / A	N / A	N / A
A distanza singola	0x0b	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A
1Hz continuo a distanza (5 minuti)	0x0c	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A
Lettura della temperatura	0x06	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A

Nota 1: Laser che porta/irradiatore nello stato a distanza, può rispondere al comando di illuminazione;
Nota 2: Laser Ranging/Illuminator in Irradiation, rispondi solo al comando di arresto laser;
Nota 3: N/A Il valore predefinito è 0x00.

Inserire informazioni

Le informazioni di input si riferiscono alle informazioni sullo stato ricevute dal sistema da Laser Rangefinder/Illuminator. Il pacchetto di messaggi di stato è in formato a lunghezza fissa a 9 byte e il corpo del messaggio è 6 byte, come definito nella Tabella 5.

Tabella 5 Corpo di messaggio di stato

Contenuto di stato	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte da 4 a 5	Numero di conteggio degli impulsi
Risposta di auto-test pow-on	0x00	Risultato auto-test di accensione: 0x00: normale 0x01: errore	Quando "Auto-test completa": Codice di errore (Nota 1)	N / A	N / A
Inizia la risposta di autotest	0x01	Risultato autotest di avvio: 0x00: normale 0x01: errore	Quando "avvio autotest completo": Codice di errore (Nota 1)	N / A	N / A
5Hz continuo a distanza (1min)	0x02	Orca o no: 0x00: normale 0x01: errore	Laser o no: Codice di errore (Nota 1)	Valore della distanza laser (Nota 2)	Da 0 a 255
Essere irradiato	0x03	Orca o no: 0x00: normale 0x01: errore	Laser o no: Codice di errore (Nota 1)	Valore della distanza laser (Nota 2)	Da 0 a 255
Laser Stop	0x05	N / A	N / A	N / A	N / A
Report Pulse Report	0x0a	N / A	N / A	Conta degli impulsi laser (Nota 3)	N / A
Reporting di identificazione del prodotto	0x10	Identificazione numero 1 (Nota 4)	Identificazione numero 2 (Nota 4)	N / A	N / A
Archiviazione dei parametri con codice laser	0x13	Codice 1 a 8	Parametro di codifica, tipo Uint32, la parte più bassa è la prima, da 43 a 53 ms, la risoluzione è 0,01 ms, trasmissione simultanea
Il parametro di archiviazione di codifica laser è confermato	0x14	N / A	N / A	N / A	N / A
Query di parametro di codifica laser	0x15	Codice 1 a 8	Parametro di codifica, tipo Uint32, la parte più bassa è la prima, da 43 a 53ms, risoluzione 0,01ms
A distanza singola	0x0b	Orca o no: 0x00: normale 0x01: errore	Laser o no: Codice di errore (Nota 1)	Valore della distanza laser (Nota 3)	N / A
1Hz continuo a distanza (5 minuti)	0x0c	Orca o no: 0x00: normale 0x01: errore	Laser o no: Codice di errore (Nota 1)	Valore della distanza laser (Nota 2)	Da 0 a 255
Rapporto di temperatura	0x06	N / A	Valore di temperatura (Nota 5)	N / A	N / A

Nota 1: i codici di errore sono giudicati da bit. 0: Pass 1: fallire bit0 a bit7 rappresenta ogni SRU. Per i dettagli, vedere la tabella 6.
Nota 2: Bit4 e Bit5 rappresentano rispettivamente i valori di distanza bassa e alta (intervallo di distanza: 0 ~ 65535, se il range non è valido, impostare il valore su 0);
Nota 3: numero impulso laser effettivo = conteggio dell'impulso laser × 100 (scala = 100). (65535*100 = 6553500 volte);
Nota 4: il codice di identificazione del prodotto è costituito da 2 byte, il byte 2 rappresenta il numero ID prodotto del laser che vanno/irradiatore (costante 0x05), il byte 3 rappresenta il numero di versione del software del laser a distanza/irradiatore, in cui le quattro cifre alte rappresentano una cifra e le quattro cifre basse rappresentano un decimale;
Nota 5: il byte 3 è il valore di temperatura, che rappresenta la temperatura ambiente (intervallo di temperatura -55 ℃ ~ +125 ℃);
Nota 6: il valore predefinito di N/A è 0x00.

Tabella 6 Elenco dei codici di errore SRU

Bit di errore (bit)	Nome SRU
0	Ricambio
1	Ricambio
2	Ricambio
3	Ricambio
4	Laser non fuori
5	SATTEREFFERMARE DEL SENSO DI TEMPERATURA
6	Ricambio
7	Ricambio

Controllare il flusso

5.1 Risposta del messaggio
Il Finder/Irradiatore della gamma laser è acceso e auto-controllato. Dopo il completamento dell'autotest, segnalare il risultato di autotest di Power-On ed entrare nello stato di standby.
Dopo aver lavorato normalmente, il sistema invia un comando di controllo al Laser Rangefinder/Irradiator. Dopo aver ricevuto il comando, Laser Rangefinder/Irradiator inizia a eseguire il comando e segnalare le informazioni di stato al sistema. Il processo di controllo principale è il seguente:
Quando il sistema invia il comando "Avvia autotest" al Laser Rangefinder/Illuminator, il Laser Rangefinder/Illuminator riporta attivamente le informazioni dettagliate sul risultato di autotest al sistema dopo il completamento dell'autotest di avvio.
Quando il sistema invia il comando "a distanza" al Laser Rangefinder/Illuminator, il Laser Rangefinder/Illuminator inizia a portata e riporta lo stato di distanza e il valore della distanza.
Quando il sistema invia il comando "Shine" al Laser Rangefinder/Illuminator, il Laser Rangefinder/Illuminator inizia a brillare e riporta lo stato di Shine e il valore della gamma.
Quando il sistema invia il comando "Laser Stop" al Laser Rangefinder/Illuminator, il Laser Rangefinder/Illuminator interrompe l'emissione laser in corso.
Quando il sistema invia il comando "Leggi ID prodotto" al Laser Rangefinder/Illuminator, Laser Rangefinder/Illuminator risponde "ID prodotto" entro il timeout di risposta.
 Timeout di risposta passionale: 600 ms.
 Timeout di risposta attivo (solo quando rispondi "Avvia auto controlla completa"): 1000ms.
Il comando di irradiazione laser ha la massima priorità e il rangefinder/illuminatore laser dovrebbe essere in grado di rispondere al comando di irradiazione durante il processo di distanza. Il processo di irradiazione laser risponde solo al comando di arresto o si interrompe automaticamente in conformità con il tempo di fuoco.
5.2 Appendice III Interfaccia elettrica
Modello del connettore elettrico: Pin J30J 15 (Società: J30JZLN15ZKWA000, Plug: J30JZ/XN15TJCAL01); Le spine e i cavi corrispondenti devono essere forniti dalla parte B. La definizione dell'interfaccia è mostrata nella Tabella 7:

Tabella 7 Definizioni dell'interfaccia

Numero pin	Numero dell'etichetta	Osservazioni
P-1	Vin+
P-2	Vin+
P-3	Nc
P-4	Vdd	Bruciare la scrittura
P-5	GND	Bruciare la scrittura
P-6	Arm_swclk	Brucia per la scrittura
P-7	Arm_swdat	Bruciare la scrittura
P-8	Nc
P-9	GND
P-10	GND
P-11	Rs422_tx+
P-12	Rs422_tx-
P-13	Rs422_rx-
P-14	Rs422_rx+
P-15	GND