Istruzioni di sicurezza
Per utilizzare questo prodotto in modo sicuro, leggi attentamente queste istruzioni prima di gestire questo prodotto
● Questo Laser Imager è un prodotto meccanico ottico di precisione. La mancata operazione in base alle normative può comportare una pericolosa lesione laser. Non aprire o regolare alcuna parte del fotometro laser o tentare di riparare o regolare le prestazioni del fotometro laser.
● Presta attenzione alla protezione elettrostatica: le parti elettroniche del fotometro laser sono apparecchiature sensibili alla scarica elettrostatica. Non toccare alcuna attrezzatura elettronica senza misure di protezione.
● Accendere la potenza del fotometro laser per il funzionamento solo all'interno della tensione e dell'intervallo di alimentazione specificati.
● Non toccare l'obiettivo ottico con le dita o gli oggetti duri (per prevenire la contaminazione del grasso o i graffi).
● Non misurare gli obiettivi di riflettanza elevati a una distanza troppo vicina (per prevenire danni ai componenti del core del rivelatore).
● Non archiviare in condizioni non specificate (ambiente di inquinamento elevato, oltre l'intervallo di temperatura di conservazione, ecc.).
● Il fotometro laser non deve essere sottoposto a un forte impatto meccanico (vibrazione, impatto, caduta, ecc.).
Non esporre il fotometro laser a improvvise variazioni di temperatura (> 3 ℃/min) (per prevenire il cracking dell'obiettivo).
Panoramica
Il fotometro laser medio STA-1064100m (di seguito indicato come fotometro laser) è un prodotto fotoelettrico di precisione che trasmette il laser a un obiettivo specifico e calcola le informazioni sulla distanza in base al tempo di volo laser. Ha le caratteristiche delle prestazioni eccezionali e delle operazioni semplici. Il fotometro laser appartiene ai prodotti per la sicurezza degli occhi, attraverso la comunicazione seriale.
1.1. La composizione principale del fotometro laser
Il fotometro laser è un prodotto integrato fotoelettrico di precisione e la sua composizione principale è mostrata nella Figura 1:
Composizione del fotometro laser
1.2 Le funzioni principali del fotometro laser sono le seguenti:
● Funzione di gamma laser e valore di distanza in tempo reale;
● Funzione di protezione del circuito inversa polarità di potenza, funzionalità di protezione del circuito di sovratensione e sovratensione;
● Segnale di sincronizzazione della luce laser in uscita;
● Può segnalare l'attuale temperatura di lavoro in tempo reale, affinché il computer host giudichi e calcola;
● Funzione di segnalazione dei tempi di out laser;
● Accendi e spegnere il controllo;
● Con una singola funzione a distanza e portata continua;
Specifiche tecniche di design del target laser da 100mj 1064nm
Lunghezza d'onda |
1,064 mm |
Energia di produzione |
Temperatura totale: 100mj ~ 120mJ, energia di uscita media ≥110mj, energia a impulsi singoli> 100mj (2 secondi prima della rimozione) |
Intervallo di fluttuazione dell'energia dell'impulso adiacente |
≤8% |
Angolo di dispersione del raggio |
0,15 mrad (il metodo di accettazione adotta il metodo del foro e il rapporto tra foro e libero da foro non è inferiore all'86,5%) |
Instabilità di puntamento spaziale del raggio |
≤0.03Mrad (1σ) |
Frequenza di irradiazione |
Codice accurata 45ms ~ 56ms (CONTROLLO CODICE 20Hz) |
Precisione del ciclo di impulsi |
≤ ± 2,5μs |
Larghezza del polso |
15ns ± 5ns |
Tempo di irradiazione |
Non meno di 90 anni, intervallo 60s o non meno di 60s, intervallo 30S, 4 cicli di irradiazione continua a temperatura ambiente e bassa temperatura, 2 cicli di irradiazione continua ad alta temperatura |
Range Range |
Il valore minimo non è superiore a 300 m, il massimo non è inferiore a 35 km (visibilità di 23 km, turbolenza atmosferica media, per target 2,3 m × 2,3 m, il coefficiente di riflessione target è maggiore di 0,2) |
Distanza di irradiazione |
per target 2,3 m × 2,3 m, non meno di 16 km |
Tempo di preparazione di alimentazione della temperatura normale |
<30 secondi |
Tempo di preparazione di alimentazione a bassa temperatura |
<3 minuti |
Durata di servizio |
≥2 milioni di volte |
Gamma di conteggi a distanza |
200m ~ 40 km |
Precisione a distanza |
± 2m |
Tasso di misurazione accurato |
≥98% |
Frequenza a distanza |
1Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz |
Datum di installazione e asse ottico di trasmissione laser di non parallelo |
≤0,5 mrad |
Flatness di dati di installazione |
0,01 mm (garanzia del design) |
Resistenza all'isolamento |
Sotto la pressione atmosferica standard, il valore di resistenza all'isolamento del punto di misurazione specificato dovrebbe essere conforme alle disposizioni della Tabella 1 |
La tabella 1 specifica i valori di resistenza all'isolamento dei punti di misurazione
Numero di serie |
Condizioni ambientali |
Resistenza all'isolamento |
Tensione di uscita del misuratore megohm |
1
|
Condizioni atmosferiche standard |
20 m Ω o superiore |
100V |
◆ Il logo esterno (incluso il numero di prodotto) deve essere risolto saldamente, chiaro, completo e facile da identificare.
Principio del range
Dopo l'avvio di Laser Imager, viene emesso l'impulso laser con una frequenza periodica di 1Hz, che raggiunge il bersaglio misurato attraverso l'antenna trasmessa. La maggior parte del raggio viene assorbita o diffusamente riflessa dal bersaglio, mentre una parte molto piccola del raggio ritorna all'antenna ricevente e converge sul modulo del rivelatore. Il modulo del rivelatore campiona il segnale riflesso e ottiene le informazioni sulla distanza del bersaglio misurato attraverso un algoritmo.
Esempi di calcolo:
Tempo di misurazione (un viaggio di andata e ritorno) = 10us
Tempo di propagazione (un modo) = 10us/2 = 5us
Distanza a distanza = velocità della luce × tempo di viaggio = 300000 km/s × 5us = 1500m
Capacità di distanza in diversa visibilità
La visibilità atmosferica ha un grande impatto sulle prestazioni a distanza del fotometro laser. Fare riferimento alla Figura 2 per la capacità di portata di questo prodotto in diversa visibilità.
Figura 2 La relazione tra la capacità di portata del fotometro laser e la visibilità atmosferica
Sicurezza degli occhi umani
Laser Rangefinder utilizza una sorgente laser nella banda di 1064nm. Quando si utilizza il laser in questa banda, è necessario evitare il raggio in uscita direttamente nell'occhio umano il più possibile per prevenire lesioni agli occhi umani.
Interfaccia mechica
L'interfaccia meccanica del fotometro laser è composta da 3 a fori, che sono fissati alla piattaforma di installazione da 3 viti M5. Le dimensioni delle interfacce meccaniche e ottiche sono mostrate nella Figura 3 di seguito.
La Figura 3 mostra le interfacce meccaniche e ottiche
Protocollo di comunicazione
7.1 Interfaccia elettrica del fotometro laser
Numero di serie |
Nome |
Istruzioni |
Note |
Da 1 a 5 |
+ 28V |
|
|
12-16 |
+28v_gnd |
|
|
6
|
T+ |
Invio laser |
Comunicazione rs422 |
7
|
T- |
8
|
R- |
Ricezione laser |
9
|
R+ |
10
|
GND |
in modo comunicativo |
17
|
Sync_in+ |
Ricezione laser |
Ingresso del segnale di sincronizzazione |
18
|
Sync_in- |
19
|
Sync_out- |
Output laser |
Uscita del segnale di sincronizzazione |
20
|
Sync_out+ |
11
|
Segnale di controllo _+12V |
Controllo di accensione |
Utilizzo della corrente di segnale ≤20mA |
21
|
Segnale di controllo _gnd |
7.2 Software
7.2.1 Definizione del protocollo di comunicazione
422 Bus viene utilizzato per lo scambio di dati tra il Laser Imager e il computer superiore e le sue caratteristiche sono le seguenti:
7.2.1.1 Tasso di baud: 38.40kbps;
7.2.1.2 Costruzione di byte: byte basso primo, byte alto dopo; Primo byte basso, byte alto ultimo;
7.2.1.3 Formato di composizione byte: 1 bit di avvio, 8 bit di dati, 1 bit di arresto;
7.2.1.4 Ciclo di comunicazione: 20ms.
7.2.2 Il software di sistema invia istruzioni al fotometro laser
Le istruzioni di lavoro inviate dal software di sistema al fotometro laser sono mostrate nella Tabella 2.
Tabella 2: istruzioni di lavoro
Istruzioni |
Senso |
55 02 AA |
A distanza singola |
55 03 AA |
1Hz che va |
55 04 AA |
5Hz Ranging |
55 0a AA |
10Hz che va |
55 0b AA |
20Hz che varia |
55 00 AA |
Smetti di interrompere |
55 0C 0D AA |
Istruzioni di query |
7.2.3 Il fotometro laser invia dati al software di sistema
Tabella 3: interrogare le informazioni sui dati di feedback
Numero di serie |
nome |
Istruzioni |
Note |
0
|
Intestazione del telaio |
0! |
|
1
|
Bandiera bit |
0x0a |
|
2
|
Instrada una corrente |
|
|
3
|
Instrada una corrente |
|
|
4
|
Bandiera bit |
0x0b |
|
5
|
B corrente |
|
|
6
|
Corrente b-way |
|
|
7
|
Bandiera bit |
0x0c |
|
8
|
C corrente del percorso |
|
|
9
|
C corrente del percorso |
|
|
10
|
Larghezza del polso |
|
|
11
|
Larghezza del polso |
|
|
12
|
stand-by |
|
|
13
|
Ricambio |
|
|
14
|
Ricambio |
|
|
15
|
Parola di stato |
|
0x0a: il percorso A è abilitato 0x0b: il percorso B è abilitato 0x0c: il percorso C è abilitato 0x0d: il percorso ABC è abilitato |
16
|
Temperatura |
|
|
17
|
Coda di cornice |
0x55 |
|
Tabella 4: Informazioni sui dati ECHO RANGE
Numero di serie |
Nome |
Istruzioni |
Note |
0
|
Intestazione del telaio |
0! |
|
1
|
Valore di distanza Byte alto |
|
|
2
|
Valore di distanza Byte basso |
|
|
3
|
Parola di stato |
|
|
4
|
Stato di autocontrollo laser |
|
|
5
|
Ricambio |
|
|
6
|
Ricambio |
|
|
7
|
Coda di cornice |
0x55 |
|
7.2.4 Accessori
Oltre al fotometro laser, questo prodotto include i seguenti accessori:
◆ Casella di imballaggio del prodotto (per prodotti batch)
◆ Manuale di funzionamento e manutenzione
◆ Certificato di prodotto
◆ Analisi del prodotto
◆ Guanti di mussola
◆ Connettori J30J-21TJL
Manutenzione e servizio
8.1 Pulizia, manutenzione e conservazione
La pulizia del fotometro laser include la pulizia della lente e la pulizia dell'alloggiamento.
Pulizia delle lenti:
8.1.1 Le particelle di polvere devono essere spazzate via usando una palla d'aria.
8.1.2 Le impronte digitali devono essere prima immerse in una piccola quantità di miscela di etere di alcool con pulizia del cotone, quindi all'ombra dell'aria naturale asciutta.
8.1.3 Non utilizzare il panno per pulire l'obiettivo.
Pulizia della custodia:
8.1.4 Le parti strutturali devono essere sfregate leggermente con alcol e lasciarsi asciugare naturalmente.
8.1.5 Mantieni elettronica, spine e cavi più possibile da umidità e sporcizia.
8.2 Manutenzione del fotometro laser:
Non è necessario mantenere il fotometro laser in condizioni di lavoro normali. Deve essere mantenuto dopo essere stato immagazzinato in un ambiente privo di polvere per più di un anno. I metodi di manutenzione sono i seguenti:
8.2.1 Verificare se il fotometro laser ha un aspetto normale.
8.2.2 Verificare che tutte le viti siano sicure.
Archiviazione del fotometro laser:
8.2.3 asciugare accuratamente il prodotto prima dell'imballaggio.
8.2.4 non deve essere immagazzinato all'aria aperta sul campo, adatto per lo stoccaggio della temperatura di 0 ℃ ~ 35 ℃, l'umidità relativa non è maggiore dell'80%, nessuna erosione corrosiva, nessuna forte vibrazione meccanica e impatto, nessuna forte condizioni di campo magnetico.
8.3 Test
Gli operatori devono connettersi e inviare correttamente le istruzioni corrette in stretto conformità con le definizioni di potenza e comunicazione.
8.4 Servizio post-vendita
Il fotometro laser per i prodotti di precisione, in caso di guasto, la necessità di tornare alla fabbrica per l'analisi, il posizionamento e la manutenzione dei guasti, non è consentita di riparare.
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