Modulo Lidar a raggio singolo da 100 Hz 10 m ToF

Controllo dell'altitudine del drone ed evitamento degli ostacoli
Elusione degli ostacoli da parte del robot
Barriera fotoelettrica di livello industriale
Evitamento degli ostacoli AGV/UAV
Misurazione dell'alta velocità e monitoraggio della sicurezza nei settori dei trasporti e dell'automazione industriale

Interfaccia di comunicazione

Modulo di misurazione della distanza dati di uscita attivi dopo l'accensione (4 byte di dati in un frame), uscita 65535 quando non può essere misurato
Esempio: 5C 02 11 CE
5C: intestazione frame fissa 1 byte
02 11: due byte per indicare che la distanza di misurazione di 4.354 mm, l'estremità piccola della modalità, l'intervallo di 0-65.535 mm
EC: dall'inizio dello 02 alla fine dell'11, per fare la somma del checksum prendere l'inverso di un byte
Funzione checksum: (a partire dal secondo byte fino alla fine del penultimo byte, sommando e invertendo)
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
{
uint8_t somma_cmd=0;
uint16_ti;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
somma_cmd = (~ somma_cmd);
restituisce somma_cmd;
}

- Il prodotto non dispone di connessione inversa e protezione da sovratensione, seguire le specifiche per l'alimentazione e il cablaggio corretti
- Il laser del prodotto è di Classe 1, non guardare direttamente l'obiettivo dopo aver acceso il prodotto
EC: dall'inizio dello 02 alla fine dell'11, per fare la somma del checksum prendere l'inverso di un byte
- Quando si contatta il prodotto, indossare guanti antistatici per evitare guasti al prodotto
- Il prodotto non sarà efficace nella misurazione del rischio di guasto durante la misurazione di oggetti altamente riflettenti (ad esempio nastro 3M), specchi, ecc.