Modulo telemetro laser sicuro per gli occhi da 5 km (LRF)

STA-B50MX è un modulo di misurazione della distanza laser sicuro per gli occhi umani, in grado di rilevare la distanza target e trasmettere la distanza misurata al computer superiore tramite la comunicazione seriale. Visibilità ≥ 12 km, riflettività del bersaglio ≥ 0,3, umidità ≤ 80%, distanza del veicolo (bersaglio NATO 2,3 m × 2,3 m) ≥ 5 km.

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Descrizione del prodotto

Funzioni principali

(1) Campo singolo e campo continuo;
(2) Rispondere ai comandi di misurazione del raggio laser e può interrompere la misurazione in qualsiasi momento in base al comando di arresto;
(3) Inviare i dati sulla distanza e le informazioni sullo stato una volta per impulso durante la misurazione della distanza;
(4) Può riportare il numero cumulativo di impulsi laser trasmessi (nessuna perdita di alimentazione);
(5) Selezione della distanza, indicazione del target anteriore e posteriore;
(6) Funzione di autotest.

Indice di prestazione del prodotto

Articolo	Parametro tecnico	Istruzioni
Modello	STA-B50MX
Lunghezza d'onda di lavoro	1535±5 nm
Sicurezza degli occhi	Classe 1 (IEC 60825-1)
Apertura di ricezione	Φ25mm
Apertura di emissione	Φ10mm
Capacità di variare	30-8000m
Gamma di portata	≥10000 m	Portata MAX, riflettività: 0,9, visibilità dell'osservatore 25 km
	≥7000m	Obiettivi di edifici di grandi dimensioni, riflettività: 0,6, visibilità dell'osservatore 20 km
	≥5000 m	Obiettivo della NATO
	≥3000m	Obiettivo umano
	≥1500m	Obiettivo dell'UAV
Minigamma	30m
Rilevamento multi-bersaglio	Fino a 3 obiettivi
Risoluzione della portata	30m
Precisione di portata	±1m
Frequenza di intervallo	1~10Hz regolabile
Tasso di precisione	≥98%
Tasso di falsi allarmi	1%
Angolo di divergenza	≤0,5 mrad
Interfaccia di comunicazione	RS422	L'interfaccia TTL/RS232 può essere personalizzata
Voltaggio	CC 9 ~ 32 V
Consumo energetico	≤1,2W(@1hz)	Potenza di lavoro
	≤5W@12V	Potenza di picco
	0,1 W	Alimentazione in standby (Collegare POWER-ON)
Stabilità dell'asse ottico del laser	≤0,05 mrad
Errore parallelo	≤0,3 mrad	Errore di parallelismo dell'asse ottico rispetto al riferimento di montaggio
Shock meccanico	75 g, 1 ms
Temperatura di lavoro	-40℃～+70℃
Temperatura di conservazione	-55℃～+75℃
Affidabilità	MTBF ≥ 1500 ore
Misurare	≤50x32x43,5mm
Peso	≤75g
Funzione principale		Portata del primo e dell'ultimo bersaglio, Portata multi-bersaglio, Selettività della distanza

Note:

1) dimensione del bersaglio NATO 2,3 m × 2,3 m; Dimensioni del bersaglio umano 0,5 m × 1,7 m; Dimensione bersaglio UAV 0,2 m × 0,3 m; Riflettività 30%, Umidità ≤ 80%, visibilità dell'osservatore ≥ 12 km

Interfaccia di installazione della struttura

Interfaccia esterna

Spillo	Definizione	Funzione	Note
1	RX+	Ricevitore RS422+	Blu
2	RX-	Ricevitore RS422 -	Verde
3	TX-	Trasmissione RS422 -	Viola
4	TX+	Trasmissione RS422+	Giallo
5	TERRA	Filo di terra della comunicazione	Bianco
6	VEE	Alimentazione +	Rosso
7	TERRA	Alimentazione elettrica -	Nero
8	PWR IT	/	Cenere

Interfaccia esterna

Moduli OEM/ODM e soluzioni personalizzate

Il B50MX è progettato per gli integratori di sistema che cercano una soluzione di rilevamento laser comoda, potente e compatta. Fornisce prestazioni affidabili in un'ampia gamma di applicazioni.

È molto piccolo, ultraleggero, ha un basso consumo energetico e può essere misurato a lunga distanza. È adatto per dispositivi portatili (imaging termico), applicazioni di montaggio di armi, sistemi portatili e suite di sensori leggeri e veicoli aerei senza pilota o UGV.

Protocollo di comunicazione

1. Protocollo di trasmissione: comunicazione seriale asincrona;
2. Tariffa portuale: 115200;
3. Bit di dati: 10 bit: un bit di inizio, 8 bit di dati, un bit di stop, verifica non valida;
4. Struttura dei dati: i dati sono costituiti da byte di intestazione, parte di comando, lunghezza dei dati, parte di parametri e byte di controllo;
5. Modalità di comunicazione: il controllo principale invia comandi di controllo alla macchina che misura e la macchina che misura riceve ed esegue le istruzioni. Nello stato di misurazione, la macchina di misurazione invia i dati e lo stato della macchina di misurazione al computer superiore in base al ciclo di misurazione. Il formato di comunicazione e il contenuto del comando sono mostrati nella tabella seguente.

A) Invii di controllo principali
Il formato del messaggio da inviare è il seguente:

STX0

CMD

LUNGHEZZA

DATI1H

DATI1L

CHK

Tabella 2 Descrizione del formato del messaggio inviato

numero dell'ordine	nome	spiegare	codice	osservazioni
1	STX0	Flag di inizio messaggio	A5(H)
2	CMD	CW	Vedi tabella 3
3	LUNGHEZZA	DL	Il numero di tutti i byte tranne il contrassegno di inizio, la parola di comando e il checksum
4	DATI	parametro	Vedi tabella 3
5	DATI	parametro	Vedi tabella 3
6	CHK	Verifica XOR	Ad eccezione del byte valido, tutti gli altri byte vengono sottoposti a XOR

Il comando è descritto come segue:
Tabella 3 Descrizione dei comandi e delle parole dati inviate dal master alla macchina di rilevamento

numero dell'ordine	CW	funzione	byte di dati	osservazioni	lunghezza	Codice di esempio
1	0x00	cessare	DATIH=00（H）DATI=00（H）	Il telemetro smette di misurare	Sei byte	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	Gamma singola	DATIH=00（H）DATI=00（H）		Sei byte	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Gamma continua	DATIH=XX（H）DATI=YY（H）	DATA descrive il periodo di intervallo, in ms	Sei byte	A5 02 02 03 E8 4E (intervallo 1Hz)
4	0x03	autocontrollo	DATIH=00（H）DATI=00（H）		Sei byte	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	Imposta la distanza più vicina alla selezione	DATIH=XX（H）DATI=YY（H）	DATI descrive il valore della zona cieca, unità 1m	Sei byte	A5 04 02 00 64 C7(100 m è la distanza più vicina)
6	0x06	Numero cumulativo di query sull'emissione luminosa	DATIH=00（H）DATI=00（H）	Numero cumulativo di query sull'emissione luminosa	Sei byte	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	L'alimentazione dell'APD è accesa	DATIH=00（H）DATI=00（H）		Sei byte	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	L'alimentazione dell'APD è disattivata	DATIH=00（H）DATI=00（H）		Sei byte	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	Interrogazione sul numero	DATIH=00（H）DATI=00（H）	Interrogazione sul numero	Sei byte	A5 EB 02 00 00 4C

a) Il controllo principale riceve il formato
Il formato del messaggio ricevuto è il seguente:

STX0

CMD

LUNGHEZZA

DATIn

DATI0

CHK

Tabella 4 Descrizione del formato dei messaggi ricevuti

numero dell'ordine	nome	spiegare	codice	osservazioni
1	STX0	Flag di inizio messaggio 1	A5(H)
2	CMD_JG	Parola di comando dati	Vedi tabella 5
3	LUNGHEZZA	DL	Il numero di tutti i byte tranne il contrassegno di inizio, la parola di comando e il checksum
4	Dn	parametro	Vedi tabella 5
5	D0	parametro	Vedi tabella 5
6	CHK	Verifica XOR	Ad eccezione del byte valido, tutti gli altri byte vengono sottoposti a XOR

Descrizione dello stato di ricezione del controllo principale:
La Tabella 5 descrive la parola dati inviata dal telemetro al controller master

numero dell'ordine	CW	funzione	byte di dati	osservazioni	lunghezza complessiva
1	0x00	cessare	D1=00（H）D0=00（H）		Sei byte
2	0x03	autocontrollo	D8 ~D1	D8-D7: tensione -5 V, unità 0,01 V. D6-D5: valore punto cieco, unità 1 mD4: valore alta tensione APD, unità V; D3: tipo carattere, che indica la temperatura APD, unità: gradi Celsius; D2-D1: tensione +5 V, unità 0,01 V	12 byte
3	0x04	Distanza dall'impostazione di accesso più vicina, unità m	D1 D0	DATA descrive il valore della distanza più vicino, unità 1 m; Inizio alto e fine basso	Sei byte
4	0x06	Numero cumulativo di query sull'emissione luminosa	D3~D0	DATA esprime il numero di luci, 4 byte, con il byte alto per primo	Sette byte
5	0x11	L'alimentazione dell'APD è accesa	D1=00（H）D0=00（H）	L'alimentazione dell'APD è accesa	Sei byte
6	0x12	Spegnimento dell'APD	D1=00（H）D0=00（H）	L'alimentazione dell'APD è disattivata	Sei byte
7	0xED	Fare gli straordinari	0x00 0x00	Il laser è protetto dal laser e non può essere misurato.	Sei byte
8	0xEE	Errori di efficacia	0x00 0x00		Sei byte
9	0XEF	Timeout della comunicazione sulla porta seriale	0x00 0x00		Sei byte
10	0x01	Misurazione della portata singola (bersaglio singolo, zero per il secondo e il terzo bersaglio, zero per il terzo bersaglio all'inizio e alla fine del bersaglio)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 distanza del primo target (unità 0,1 m)D5-D3 distanza dal secondo target (unità: 0,1 m)D2-D0 distanza del terzo target (unità 0,1 m)3. Gli obiettivi vanno da vicino a lontanoD9 (bit7-bit0) byte flag:D9 è la settima posizione che indica l'onda principale; 1: c'è un'onda principale, 0: nessuna onda principale. D9 è la sesta posizione che indica l'eco; 1: c'è eco, 0: nessuna ecoD9 La quinta posizione indica lo stato del laser; 1: laser normale, 0: guasto laser D9 è il quarto bit del flag di timeout, 1: normale, 0: timeoutD9 non è valido nella terza posizione (impostato su 1); D9 La seconda posizione indica lo stato dell'APD; 1: normale, 0: erroreD9 è la prima posizione per indicare se esiste un target precedente; 1: c'è un target precedente, 0: nessun target precedente (bersaglio nell'area cieca).D9 Il bit 0 indica se c'è un target successivo; 1: c'è un target successivo, 0: nessun target successivo (il target dopo il target principale è il target successivo)	14 byte
11	0x02	Distanza continua (bersaglio singolo, zero per il secondo e il terzo bersaglio, zero per il terzo bersaglio all'inizio e alla fine del bersaglio)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 distanza del primo target (unità 0,1 m)D5-D3 distanza dal secondo target (unità: 0,1 m)D2-D0 distanza del terzo target (unità 0,1 m)3. Gli obiettivi vanno da vicino a lontanoD9 (bit7-bit0) flag byte:D9 è il settimo bit per indicare l'onda principale; 1: c'è un'onda principale, 0: nessuna onda principale. D9 è la sesta posizione che indica l'eco; 1: c'è eco, 0: nessuna ecoD9 La quinta posizione indica lo stato del laser; 1: laser normale, 0: guasto laser D9 è il quarto bit del flag di timeout, 1: normale, 0: timeoutD9 non è valido nella terza posizione (impostato a 1); D9 La seconda posizione indica lo stato APD; 1: normale, 0: erroreD9 è la prima posizione per indicare se esiste un target precedente; 1: c'è un target precedente, 0: nessun target precedente (bersaglio nell'area cieca).D9 Il bit 0 indica se c'è un target successivo; 1: c'è un target successivo, 0: nessun target successivo (il target dopo il target principale è il target successivo)	14 byte
12	0xEB	Interrogazione sul numero	D17…… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Codice modello macchina interaD11D10 Numero prodottoD9 Versione software D6D5 D4 Numero APDD3 D2 Numero laserVersione D1 di FPGA	22 byte
Nota: ① Byte/bit di dati non definiti, il valore predefinito è 0;

Tag caldi: Modulo telemetro laser sicuro per gli occhi da 5 km (LRF), produttori, fornitori, fabbrica, Cina, Made in China, personalizzato, alta qualità

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