Modulo Finder per range laser da 4 km (LRF)

STA-B40X è un modulo di misurazione della distanza laser per occhio umano, che può rilevare la distanza target e trasmettere la distanza misurata al computer superiore attraverso la comunicazione seriale. Visibilità ≥ 12 km, riflettività target ≥ 0,3, umidità ≤ 80%, il veicolo (2,3 m × 2,3 m target) distanza di variazione ≥ 4 km.

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Descrizione del prodotto

Funzioni principali

(1) a distanza singola e a distanza continua;
(2) rispondere ai comandi che vanno al laser e può smettere di vagare in qualsiasi momento secondo il comando di arresto;
(3) dati sulla distanza di uscita e informazioni sullo stato una volta per impulso durante la misurazione della distanza;
(4) può segnalare il numero cumulativo di impulsi laser trasmessi (nessuna perdita di potenza);
(5) Selezione della distanza, indicazione target anteriore e posteriore;
(6) Funzione di autotest.

Indice di performance del prodotto

Articolo	Parametro tecnico	Istruzione
Modello	STA-B40X
Lunghezza d'onda di lavoro	1535 ± 5 nm
Sicurezza degli occhi	Classe 1 (IEC 60825-1)
Ricevere apertura	Φ16mm
Apertura di emissione	Φ13mm
Capacità di distanza	30-8000 m
Range Range	≥8000 m	Max, riflettività: 0,9, visibilità dell'osservatore 25 km
	≥6000 m	Obiettivi di grande edificio, riflettività: 0,6, visibilità dell'osservatore 20 km
	≥4000 m	Target NATO
	≥2000 m	Bersaglio umano
	≥1200m	Target UAV
Mini gamma	30m
Rilevamento multi-target	Fino a 3 bersaglio
Risoluzione della gamma	20m
Precisione a distanza	± 1 m	3d
Frequenza a distanza	1 ~ 10Hz regolabile
Tasso di precisione	≥98%
Tasso di falso allarme	1%
Angolo di divergenza	≤0.6Mrad
Interfaccia di comunicazione	Ttl	L'interfaccia RS422/RS232 può essere personalizzata
Voltaggio	DC4.5 ~ 16V
Consumo energetico	≤1.2w (@1Hz)	Potere di lavoro
Consumo energetico	≤5w@12V	Potenza di punta
Stabilità dell'asse ottico laser	≤0,05Mrad
Errore parallelo	≤0.3Mrad	Errore di parallelismo dell'asse ottico al riferimento
Shock meccanico	75g, 1ms
Temperatura di lavoro	-40 ℃～+70 ℃
Temperatura di conservazione	-55 ℃～+75 ℃
Affidabilità	MTBF ≥ 1500h
Misurare	≤19x24x37mm
Peso	≤50g
Funzione principale		Primo e ultimo target che varia, a distanza multi-target, selettività della distanza

Note:

1) dimensione target NATO 2,3 m × 2,3 m; Dimensione del bersaglio umano 0,5 m × 1,7 m; Target Dimensione del target UAV 0,2 m × 0,3 m; Riflettività 30%, umidità≤80%, visibilità dell'osservatore. 12 km

Interfaccia di installazione della struttura

Requisiti di interfaccia elettrica

Interfaccia di comunicazione: UART (TTL_3.3 V), 115200 bps, 1 bit di avvio, 8 bit di dati, 1 stop no, nessuna bit di parità;
Tabella 1 Definizione principale

Spillo	Definizione	Colore della linea	Note
1	Alimentazione +	Rosso	4.5-16v
2	Alimentazione elettrica -	Nero	GND
3	Power_on	Bianco	Potenza sul controllo TTL_3.3V Livello, Modulo ON (> 2,7V), Modulo Off (<0,3 V)
4	Uart_tx	Giallo	Mittente porta seriale
5	Uart_rx	Verde	Ricevitore della porta seriale
6	GND	Nero	Terra porta seriale

Moduli che portano OEM/ODM e soluzioni personalizzate

La B40X è progettata per gli integratori di sistema che cercano una soluzione comoda, potente e compatta a distanza di laser. Fornisce prestazioni affidabili in una vasta gamma di applicazioni.
È molto piccolo, ultra-luce, ha un basso consumo energetico e può essere misurato a lunga distanza. È adatto per dispositivi portatili (imaging termico), applicazioni di montaggio delle armi, sistemi portatili e suite di sensori leggeri e veicoli aerei senza pilota o UGV.

Protocollo comunicante

1. Protocollo di trasmissione: comunicazione seriale asincrona;
2. Porta di porta: 115200;
3. BIT di dati: 10Bit: un bit di avvio, 8 bit di dati, un bit di arresto, verifica non valida;
4. Struttura dei dati: i dati sono costituiti dal byte di intestazione, parte del comando, lunghezza dei dati, parte dei parametri e byte di controllo;
5. Modalità di comunicazione: il controllo principale invia comandi di controllo alla macchina a distanza e la macchina a distanza riceve ed esegue le istruzioni. Nello stato a distanza, la macchina a distanza invia dati e stato della macchina a distanza al computer superiore in base al ciclo a distanza. Il formato di comunicazione e il contenuto del comando sono mostrati nella tabella seguente.
A) Invia il controllo principale
Il formato del messaggio da inviare è il seguente:

STX0

Cmd

Len

Data1h

Data1l

Chk

numero d'ordine	nome	spiegare	codice	Osservazioni
1	STX0	Flag di avvio del messaggio	A5 (H)
2	Cmd	CW	Vedi Tabella 3
3	Len	Dl	Il numero di tutti i byte tranne il marchio iniziale, la parola di comando e il checksum
4	Datah	parametro	Vedi Tabella 3
5	arrivo	parametro	Vedi Tabella 3
6	Chk	XOR Verifica	Tranne il byte valido, tutti gli altri byte sono xed

Il comando è descritto come segue:
Tabella 3 Descrizione dei comandi e delle parole di dati inviate dal master alla macchina a distanza

numero d'ordine	CW	funzione	byte di dati	Osservazioni	lunghezza	Codice di esempio
1	0x00	cessare	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）	Il telemetro smette di misurare	Sei byte	A5 00 02 00 A7
2	0x01	A distanza singola	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）		Sei byte	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	A distanza continua	Datah = xx （H） Datal = YY （H）	I dati descrivono il periodo di distanza, in MS	Sei byte	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz Ranging)
4	0x03	auto-controllo	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）		Sei byte	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Imposta la distanza più vicina alla selezione	Datah = xx （H） Datal = YY （H）	I dati descrivono il valore della zona cieca, unità 1m	Sei byte	A5 04 02 00 64 C7 (100 m è la distanza più vicina)
6	0x06	Numero cumulativo di query di uscita luminosa	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）	Numero cumulativo di query di uscita luminosa	Sei byte	A5 06 02 00 A1
7	0x11	Il potere APD è acceso	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）		Sei byte	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD Power è spento	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）		Sei byte	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	Query numerica	Datah = 00 （H） Datal = 00 （H）	Query numerica	Sei byte	A5 EB 02 00 00 4C

a) Il controllo principale riceve il formato
Il formato del messaggio ricevuto è il seguente:

STX0

Cmd

Len

Dati

Data0

Chk

Tabella 4 Descrizione del formato dei messaggi ricevuti

numero d'ordine	nome	spiegare	codice	Osservazioni
1	STX0	Messaggio Start Flag 1	A5 (H)
2	Cmd_jg	Parola di comando dati	Vedi Tabella 5
3	Len	Dl	Il numero di tutti i byte tranne il marchio iniziale, la parola di comando e il checksum
4	Dn	parametro	Vedi Tabella 5
5	D0	parametro	Vedi Tabella 5
6	Chk	XOR Verifica	Tranne il byte valido, tutti gli altri byte sono xed

Controllo principale che riceve lo stato Descrizione:
La tabella 5 descrive la parola dati inviata dal rangefinder al controller principale

numero d'ordine	CW	funzione	byte di dati	Osservazioni	lunghezza complessiva
1	0x00	cessare	D1 = 00 （H） d0 = 00 （H）		Sei byte
2	0x03	auto-controllo	D8 ~ d1	D8-D7: tensione -5 V, unità 0,01V.D6-D5: valore spot cieco, unità 1md4: valore ad alta tensione APD, unità V; D3: tipo char, che indica la temperatura APD, unità: gradi Celsius; D2-D1: +5V tensione, unità 0.01V	12 byte
3	0x04	Distanza dall'impostazione di accesso più vicina, unità M	D1 D0	I dati descrivono il valore della distanza più vicino, unità 1 m; avvia in alto e bassa	Sei byte
4	0x06	Numero cumulativo di query di uscita luminosa	D3 ~ d0	I dati esprimono il numero di luci, 4 byte, con il byte alto prima	Sette byte
5	0x11	Il potere APD è acceso	D1 = 00 （H） d0 = 00 （H）	Il potere APD è acceso	Sei byte
6	0x12	APD Off	D1 = 00 （H） d0 = 00 （H）	APD Power è spento	Sei byte
7	0xed	Lavorare gli straordinari	0x00 0x00	Il laser è sotto protezione da lavoro laser e non può essere misurato.	Sei byte
8	0xee	Errori di efficacia	0x00 0x00		Sei byte
9	0xef	Timeout di comunicazione della porta seriale	0x00 0x00		Sei byte
10	0x01	Misurazione a intervallo singolo (target singolo, zero per il secondo e terzo obiettivo, zero per il terzo bersaglio all'inizio e alla fine del bersaglio)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 DASCETTA DUE TARGET DANNE (unità 0,1M) Distanza D5-D3 alla seconda target (unità: 0,1M) D2-D0 Terza distanza target (unità 0,1M) 3. Gli obiettivi provengono da vicino al byte FLAG FARD9 (BIT7-BIT0): D9 è la settima posizione che indica l'onda principale; 1: esiste un'onda principale, 0: nessuna onda principale.d9 è la sesta posizione che indica l'eco; 1: c'è eco, 0: no echod9 La quinta posizione indica lo stato del laser; 1: Laser normale, 0: Laser guastad9 è il quarto bit della flag timeout, 1: normale, 0: timeoutd9 non è valido in 3a posizione (impostata su 1); d9 La seconda posizione indica lo stato APD; 1: normale, 0: Errord9 è la prima posizione per indicare se esiste un obiettivo precedente; 1: esiste un obiettivo precedente, 0: nessun obiettivo precedente (target nell'area cieca) .d9 Il 0 ° bit indica se esiste un obiettivo successivo; 1: esiste un target successivo, 0: nessun obiettivo successivo (l'obiettivo dopo l'obiettivo principale è l'obiettivo successivo)	14 byte
11	0x02	Ranging continuo (bersaglio singolo, zero per il secondo e terzo obiettivo, zero per il terzo bersaglio all'inizio e alla fine del bersaglio)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 DASCETTA DUE TARGET DANNE (unità 0,1M) Distanza D5-D3 alla seconda target (unità: 0,1M) D2-D0 Terza distanza target (unità 0,1M) 3. Gli obiettivi provengono da Byte FLAG FARD9 (BIT7-BIT0): D9 è il 7 ° bit per indicare l'onda principale; 1: esiste un'onda principale, 0: nessuna onda principale.d9 è la sesta posizione che indica l'eco; 1: c'è eco, 0: no echod9 La quinta posizione indica lo stato del laser; 1: Laser normale, 0: Laser guastad9 è il quarto bit della flag timeout, 1: normale, 0: timeoutd9 non è valido in 3a posizione (impostata su 1); d9 La seconda posizione indica lo stato APD; 1: normale, 0: Errord9 è la prima posizione per indicare se esiste un obiettivo precedente; 1: esiste un obiettivo precedente, 0: nessun obiettivo precedente (target nell'area cieca) .d9 Il 0 ° bit indica se esiste un obiettivo successivo; 1: esiste un target successivo, 0: nessun obiettivo successivo (l'obiettivo dopo l'obiettivo principale è l'obiettivo successivo)	14 byte
12	0xeb	Query numerica	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 MODELLO MACCHINA INTERO CODED11D10 Numberd9 D6 Software versioned5 D4 APD Numberd3 D2 Numberversion laser D1 di FPGA	22 byte
Nota: ① byte/bit dati non definiti, predefinito è 0;