Descrizione del prodotto

SPECIFICHE TECNICHE

Progetto		Indicatori di prestazione
Modello		STA-AM30X
Indicatori di prestazione	Lunghezza d'onda del laser	1535±5 nm
	Sicurezza degli occhi	Classe Ⅰ (IEC 60825-1)
	Angolo di divergenza	≤0,6 mrad
	Energia laser	Progetto
	Campo visivo (FOV)	~ 7.4mrad
	Campo di misurazione massimo (visibilità > 8 km)	≥ 4000 m al 60% di riflettività, obiettivo di costruzione
		≥3000 m al 30% di riflettività, target 2,3×2,3 m
		≥1500 m al 30% di riflettività, target 0,5×1,7 m
		≥800 m al 30% di riflettività, target 0,2×0,3 m
	Portata minima	≤10 m
	Frequenza di intervallo	1 Hz ~ 10 Hz
	Rilevamento multi-bersaglio	Fino a 3 bersagli
	Precisione di portata	±1 m
	Tasso di precisione	≥98%
	Tasso di falsi allarmi	≤1%
Specifiche elettriche	Tipo di interfaccia	UART (TTL 3,3 V)
	Tensione di alimentazione	CC 3~5 V
	Consumo energetico in standby (intervallo di temperatura completo)	≤10 mW (accensione ridotta)
		≤0,8 W (accensione al massimo)
	Consumo energetico operativo (intervallo di temperatura completo)	5 V. ≤ 0,9 W a 1 Hz
		5 V, <1. 5 W a 10 Hz
	Consumo energetico di picco	<3 W@5 V
	Orario di avvio	≤350ms (dopo l'avvio, tempo di risposta ≤20ms)
Caratteristiche fisiche	Peso	≤ 141 g
	Dimensioni	≤ 27×25×15,5 mm(L×L×A)
	Shock	1200 g, 1 ms
	Vibrazione	5~50~5 Hz, 1 ottava/min, 2,5 g
2.1.2 Ritorno del modulo di rilevamento laser:	Temperatura operativa	-40~+70℃
	Temperatura di conservazione	-45~+70℃
	Affidabilità	MTBF>1500h

DIMENSIONE DEL PROFILO (mm)

Le dimensioni consigliate della staffa di montaggio sono le seguenti:

Schema di installazione:

Interfaccia PIN

Tipo di interfaccia: UART (TTL 3,3 V)

Modello connettore: FWF08002-S06B13W5M (connettore Tesla)

Spillo	Definizione	Descrizione
1	ACCENSIONE_ON	Interruttore di alimentazione del modulo, livello TTL 3,3 V; modulo acceso (>2,7 V), modulo spento (<0,3 V)
2	UART_RX	Ricevitore porta seriale, livello TTL 3,3 V
3	UART_TX	Trasmettitore porta seriale, livello TTL 3,3 V
4	NC
5	Potenza positiva	Alimentazione, 3~5V
6	GND	Terra della porta seriale

Definizione del cavo:

Pinout del cavo corrispondente:

CN1(C-WBO812H-5-1-S-N)	CN2(C-WBO812H-6-1-S-N)	Specifiche del cavo	Colore
1	6	AWG32	Nero
2	5	AWG32	Rosso
3	3	AWG32	Giallo
4	2	AWG32	Verde
5	1	AWG32	Bianco

Software incorporato

1 Descrizione del protocollo

1.1 Velocità e formato della comunicazione

Formato standard

Velocità in baud: 115200bps (impostazione predefinita) / 57600bps / 38400bps / 9600bps Formato dati byte: 1 bit di inizio, 8 bit di dati, 1 bit di stop, nessuna verifica

1.2 Formato base del pacchetto

Descrizione della sezione	Lunghezza della sezione (numero di byte)	Intervallo di valori	Osservazioni
Intestazione del frame	2	0xEE0x16	Valore fisso
Lunghezza dei dati	1	2~7	La lunghezza dei dati è il numero totale di byte nelle tre parti: codice dispositivo, codice comando e parametri comando
Codice attrezzatura	1	0x03	Valore fisso, modulo di portata LRF serie S
Codice di comando	1	0~255	Indica l'oggetto di controllo del comando di controllo corrente
Parametri di comando	0~4	0~255	Indica i parametri dell'oggetto di controllo del comando di controllo corrente
Somma di controllo	1	0~255	Il checksum è la somma di tutti i dati byte nelle tre parti del codice dell'apparecchiatura, del codice di comando e dei parametri di comando, con gli 8 bit inferiori

1.3 comando di controllo (sistema→modulo di portata)

Codice di comando	Spiegare	Byte dei parametri di comando
0x01	Autoispezione dell'attrezzatura	0
0x02	Gamma singola	0
0x03	Imposta il primo/ultimo/obiettivi multipli	1
0x04	Gamma continua	0
0x05	3.3.1 Modalità di portata	0
0xA0	Imposta la velocità di trasmissione del modulo di rilevamento laser	4
0xA1	Imposta la frequenza a portata continua	2
0xA2	Imposta la distanza minima di accesso	2
0xA3	Interrogare la distanza minima di accesso	0
0xA4	Distanza massima di accesso	2
0xA5	Interrogare la distanza massima di gate	0
0xA6	Interrogare il numero di versione del software FPGA	0
0xA7	Interrogare il numero di versione del software MCU	0
0xA8	Interrogare il numero di versione dell'hardware	0
0xA9	Richiedi il numero Sn	0
0x90	Tempi totali di emissione luminosa	0
0x91	Interroga gli orari di accensione e spegnimento questa volta	0

1.4 Dati di risposta (modulo di range→sistema)

Codice di comando	Spiegare	Byte dei parametri di comando
0x01	Autoispezione dell'attrezzatura	4
0x02	Gamma singola	7
0x03	Imposta il primo/ultimo/obiettivi multipli	0
0x04	Gamma continua	4
0x05	3.3.1 Modalità di portata	0
0x06	Anomalia della portata (solo quando lo stato nel comando di anomalia della portata è anomalo, il comando viene restituito dopo la restituzione del comando di risposta della portata singola o della portata continua)	4
0xA0	Imposta la velocità di trasmissione del modulo di rilevamento laser	4
0xA1	Imposta la frequenza a portata continua	2
0xA2	Imposta la distanza minima di accesso	2
0xA3	Interrogare la distanza minima di accesso	2
0xA4	Distanza massima di accesso	2
0xA5	Interrogare la distanza massima di gate	2
0xA6	Interrogare il numero di versione del software FPGA	4
0xA7	Interrogare il numero di versione del software MCU	4
0xA8	Interrogare il numero di versione dell'hardware	4
0xA9	Richiedi il numero Sn	3
0x90	Tempi totali di emissione luminosa	3
0x91	Interroga gli orari di accensione e spegnimento questa volta	3

1.5 Processo operativo

Come materiale per la finestra ottica si consiglia il vetro ottico H-K9L. H-K9L è il vetro ottico incolore più comune, adatto per la gamma laser da 300 nm a 2100 nm. Ha un elevato rapporto costo-prestazioni e proprietà fisiche superiori.

2 Convenzione specifica

2.1 Autoispezione dell'attrezzatura

2.1.1 Invia al modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5
Descrivere	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x01	0x04

2.1.2 Ritorno del modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Descrivere	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x01	Stato3	Stato2	Stato1	Stato0	Check_sum
Status3: riservatoStatus2: intensità dell'eco 0x00~0xFFStatus1: bit0 - Stato del sistema FPGA; 1 Normale 0 Eccezione bit1 - stato di uscita della luce laser; 1 uscita luce 0 nessuna luce2 - stato di rilevamento dell'onda principale; 1 onda principale 0 nessuna onda principale bit3 -- stato di rilevamento dell'eco; 1 echo 0 no echobit4 -- stato interruttore bias; 1 bias on 0 bias offbit5 - stato di uscita bias; 1 la tensione di polarizzazione è normale 0 polarizzazione anomalabit6 - stato della temperatura; 1 la temperatura è normale 0 temperatura anomala bit7 -- stato uscita luce spenta; 1 valido 0 non validoStatus0: bit0 - stato di alimentazione 5v6; 1 normale 0 eccezione

2.2 Gamma singola

2.2.1 Invia al modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5
Descrivere	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x02	0x05

2.2.2 Ritorno del modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Descrivere	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x02	Stato	Valore di intervallo intero alto 8 bit	Valore di intervallo intero inferiore a 8 bit	Valore compreso tra cifre decimali	Check_sum
Quando si misura il primo/ultimo target: Stato: 0x00 indica che il risultato della misurazione è un singolo target; 0x01 indica che nel risultato della misurazione è presente un bersaglio anteriore; 0x02 indica che nel risultato della misurazione è presente un bersaglio posteriore; 0x03 riservato; 0x04 indica che il risultato dell'intervallo è fuori intervallo; 0x05 riservato; In caso di range multi-target: Status_ bit3~0: 0x0 indica che il risultato del range è un target singolo; 0x1 indica che nel risultato della misurazione è presente un bersaglio frontale; 0x2 indica che nel risultato della distanza è presente un bersaglio posteriore; 0x3 indica che il risultato della distanza ha un bersaglio anteriore e un bersaglio posteriore; 0x4 indica che il risultato dell'intervallo è fuori intervallo; 0x5 riservato;Status_ bit7~4: 0x0 ~ 0xf indica il numero del risultato della distanza corrente; Intervallo di valori [0, N-1], numero di target 1 ≤ N ≤ 16; Valore di intervallo = valore di intervallo intero alto 8 bit × 256 + valore di intervallo intero basso 8 bit + valore di intervallo bit decimali × 0,1, unità m

2.1.2 Ritorno del modulo di rilevamento laser:

2.3.1 Invia al modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5	6
Descrivere	0xEE	0x16	0x03(lunghezza dati)	0x03	0x03	Bersaglio	Check_sum
Target:0x01 Imposta il primo intervallo target; 0x02 imposta l'intervallo di destinazione del terminale; 0x03 imposta la portata multi-target;

2.3.2 Ritorno del modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5
Descrivere	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x03	0x06

2.4 Gamma continua

2.4.1 Invia al modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5
Descrivere	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x03	0x06

2.4.2 Ritorno del modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Descrivere	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x04	Stato	Valore di intervallo intero alto 8 bit	Valore di intervallo intero inferiore a 8 bit	Valore compreso tra cifre decimali	Check_sum
Quando si misura il primo e l'ultimo target: Stato: 0x00 indica che il risultato della misurazione è un singolo target; 0x01 indica che nel risultato della misurazione è presente un bersaglio anteriore; 0x02 indica che nel risultato della misurazione è presente un bersaglio posteriore; 0x03 riservato; 0x04 indica che il risultato dell'intervallo è fuori intervallo; 0x05 riservato; In caso di range multi-target: Status_ bit3~0: 0x0 indica che il risultato del range è un target singolo; 0x1 indica che nel risultato della misurazione è presente un bersaglio anteriore; 0x2 indica che nel risultato della distanza è presente un bersaglio posteriore; 0x3 indica che il risultato della distanza ha un bersaglio anteriore e un bersaglio posteriore; 0x4 indica che il risultato dell'intervallo è fuori intervallo; 0x5 riservato;Status_ bit7~4: 0x0 ~ 0xf indica il numero del risultato della distanza corrente; Intervallo di valori [0, N-1], numero di target 1 ≤ N ≤ 16;

2.5 Smettere di spaziare

2.5.1 Invia al modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5
Descrivere	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x05	0x08

2.5.2 Ritorno del modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5
Descrivere	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x05	0x08

2.6 Anomalia di portata

Ritorno del modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Descrivere	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x06	prenotare	prenotare	prenotare	Stato1	Check_sum
Stato1: bit0: stato del sistema FPGA; 1 normale 0 eccezione Bit1 -- stato di uscita della luce laser; 1 uscita luce 0 nessuna luce Bit2 -- stato rilevamento onda principale; 1 onda principale 0 nessuna onda principale Bit3 -- stato rilevamento eco; 1 eco 0 nessuna eco Bit4 -- stato interruttore bias; 1 bias on 0 bias off Bit5 -- stato uscita bias; 1 La tensione di polarizzazione è normale 0 polarizzazione anomala Bit6 -- stato della temperatura; 1 La temperatura è normale 0 temperatura anomala Bit7 - stato uscita luce spenta; 1 valido 0 non valido Questa istruzione viene restituita solo quando bit0~7 nello stato 1 è anomalo.

2.7 Impostare la velocità di trasmissione del modulo di rilevamento laser

2.7.1 Invia al modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Descrivere	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA0	BaudAlto24	BaudAlto16	BaudLow8	BaudBasso0	Check_sum

2.7.2 Ritorno del modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Descrivere	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA0	BaudAlto24	BaudAlto16	BaudLow8	BaudBasso0	Check_sum

2.8 Impostare la frequenza a portata continua

2.8.1 Invia al modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
Descrivere	0xEE	0x16	0x04(lunghezza dati)	0x03	0x0A1	Freq	Num	Check_sum
Freq: 0x01~0x0A Frequenza a range singolo/continuo Numero: 0x00 riserva

2.4.2 Ritorno del modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5
Descrivere	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA1	0xA4

2.9 Impostare la distanza minima di accesso

2.9.1 Invia al modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
Descrivere	0xEE	0x16	0x04(lunghezza dati)	0x03	0xA2	PIATTO	DIS_L	Check_sum
DIS_H: distanza alta 8 bitDIS_L: distanza inferiore 8 bitDIS: 10~20000 Intervallo minimo della distanza di gate, in M

2.9.2 Ritorno del modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
Descrivere	0xEE	0x16	0x04(lunghezza dati)	0x03	0xA2	PIATTO	DIS_L	Check_sum
DIS_H: distanza alta 8 bitDIS_L: distanza inferiore 8 bitDIS: 10~20000 Intervallo minimo della distanza di gate, in M

3.3.2 Impostazione del gate a distanza

2.10.1 Invia al modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5
Descrivere	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA3	0xA6

2.10.2 Ritorno del modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
Descrivere	0xEE	0x16	0x04(lunghezza dati)	0x03	0xA3	PIATTO	DIS_L	Check_sum
DIS_H: distanza alta 8 bitDIS_L: distanza inferiore 8 bitDIS: 10~20000 Intervallo minimo della distanza di gate, in M

2.11 Impostare la distanza massima di accesso

2.11.1 Invia al modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
descrivere	0xEE	0x16	0x04(lunghezza dati)	0x03	0xA4	PIATTO	DIS_L	Check_sum
DIS_H: distanza alta 8 bitDIS_L: distanza inferiore 8 bitDIS: 10~20000 Intervallo minimo della distanza di gate, in M

2.11.2 Ritorno del modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
descrivere	0xEE	0x16	0x04(lunghezza dati)	0x03	0xA4	PIATTO	DIS_L	Check_sum
DIS_H: distanza alta 8 bitDIS_L: distanza inferiore 8 bitDIS: 10~20000 Intervallo minimo della distanza di gate, in M

2.12 Interrogare la distanza massima di gate

≤0,8 W (accensione al massimo)

Byte	0	1	2	3	4	5
descrivere	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA5	0xA8

2.12.2 Ritorno del modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
descrivere	0xEE	0x16	0x04(lunghezza dati)	0x03	0xA5	PIATTO	DIS_L	Check_sum
DIS_H: distanza alta 8 bitDIS_L: distanza inferiore 8 bitDIS: 10~20000 Intervallo minimo della distanza di gate, in M

2.13 Richiedere il numero di versione del software FPGA

2.13.1 Invia al modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5
descrivere	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA6	0xA9

2.13.2 Ritorno del modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
descrivere	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA6	Versione	Data	LunAnno	Autore	Check_sum
Versione: bit7~bit4 Numero di versione principale（1~15） bit3~bit0 Numero di versione secondaria（0~15）ad esempio: 0x10——V1.0Data: Data（1~31）LunYear: bit7~bit4 mese（1~12）bit3~bit0 anno particolare（0~15）, corrispondente a 2020-2035Autore: 0x6c cliu; 0x5d dwu 0xcc cycheng

2.14 Interrogare il numero di versione del software MCU

2.14.1 Invia al modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5
descrivere	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA7	0xAA

2.14.2 Ritorno del modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
descrivere	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA7	Versione	Data	LunAnno	Autore	Check_sum
Versione: bit7~bit4 Numero di versione principale（1~15）bit3~bit0 Numero di versione secondaria（0~15）ad esempio: 0x10——V1.0Data: Data（1~31）LunYear: bit7~bit4 mese（1~12）bit3~bit0 anno particolare（0~15A）, corrispondente a 2020-2035Autore: 0x00 jyang 0xf1 llfu 0x01 zqxiong

2.15 Interrogare il numero di versione dell'hardware

2.15.1 Invia al modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5
descrivere	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA8	0xAB

2.15.2 Ritorno del modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
descrivere	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA8	MBVS	CTV	APDVS	LDVS	Check_sum
Se l'intera integrazione del sistema utilizza una lente per finestra, si consiglia che la lente abbia una trasmittanza >98% per la banda di lunghezza d'onda 1535±20 nm, con uno spessore ≤ 2 mm. La distanza tra la lente e la superficie terminale del modulo deve essere ≤3 mm, l'angolo di imbardata ≤1,5° e l'angolo di beccheggio ≤30°.

2.16 Richiedi il numero Sn

2.16.1 Invia al modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5
descrivere	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA9	CTV

2.16.2 Ritorno del modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8
descrivere	0xEE	0x16	0x05	0x03	0xA9	LunAnno	Num_H	Num_L	Check_sum
Monyear: bit7 ~ bit4 mesi (1 ~ 12) Bit3 ~ bit0 anni (0 ~ 15), corrispondenti a 2020 ~ 2035Num_ H: il numero è alto 8 cifreNum_ 50: 8 cifre inferiori di NoNum: 1 ~ 999 No

2.17 Tempi totali di emissione luminosa

2.17.1 Invia al modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5
descrivere	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x90	0x93

2.17.2 Ritorno del modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8
descrivere	0xEE	0x16	0x05	0x03	0x90	PNUM3	PNUM1	PNUM1	Check_sum
PNUM3: tempi totali di emissione luminosa, bit23 ~ bit16PNUM2: tempi totali di emissione luminosa, bit15 ~ bit8PNUM1: tempi totali di emissione luminosa, bit7 ~ bit0

2.18 Questa volta interrogare gli orari di accensione e spegnimento

2.18.1 Invia al modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5
descrivere	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x91	0x94

2.18.2 Ritorno del modulo di rilevamento laser:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8
descrivere	0xEE	0x16	0x05	0x03	0x91	PNUM3	PNUM2	PNUM1	Check_sum
PNUM3: tempi totali di emissione luminosa, bit23 ~ bit16PNUM2: tempi totali di emissione luminosa, bit15 ~ bit8PNUM1: tempi totali di emissione luminosa, bit7 ~ bit0

3 Esempio di istruzione

3.1 Autoispezione dell'attrezzaturaSEND: ee 16 02 03 01 04RECV: ee 16 06 03 01 ff 00 f7 ff f9	3.5 Imposta il primo targetSEND: ee 16 03 03 03 01 07RECV: ee 16 02 03 03 06
3.2 Gamma singolaSEND: ee 16 02 03 02 05RECV: ee 16 06 03 02 04 00 00 00 09	3.6 Imposta obiettivo finaleSEND: ee 16 03 03 03 02 08 RECV: ee 16 02 03 03 06
3.3 Gamma continuaSEND: ee 16 02 03 04 07RECV: ee 16 06 03 04 04 00 00 00 0bRECV: ee 16 06 03 04 04 00 00 00 0bRECV: ……	3.7 Imposta target multipliSEND: ee 16 03 03 03 03 09 RECV: ee 16 02 03 03 06
3.4 Interruzione dell'intervallo SEND: per 16 02 03 05 08RECV: per 16 02 03 05 08	3.8 Impostazione della frequenza a range continuo 1HzSEND: ee 16 04 03 a1 01 00 a5RECV: ee 16 02 03 a1 a4
	3.9 Impostazione della frequenza a range continuo 5HzSEND: ee 16 04 03 a1 05 00 a9RECV: ee 16 02 03 a1 a4

Istruzioni per l'uso

1. Per consentire agli operatori di utilizzare in modo sicuro e corretto varie funzioni del telemetro laser miniaturizzato STA-AM30X, questo manuale di funzionamento e manutenzione fornisce istruzioni sul suo funzionamento e manutenzione. È applicabile agli operatori e al personale di manutenzione di questo prodotto.

Il telemetro laser miniaturizzato STA-AM30X (di seguito denominato telemetro laser) è un prodotto optoelettronico di precisione che emette il laser verso il bersaglio misurato e calcola le informazioni sulla distanza in base al tempo di volo del laser. Questo telemetro laser comunica attraverso l'interfaccia di comunicazione Uart (TTL_3.3V) ed è caratterizzato da prestazioni eccezionali e funzionamento semplice. È vietata l'esposizione diretta del laser di questo telemetro agli occhi umani.

2. Raccomandazioni per la selezione e il rivestimento delle finestre ottiche

2.1 Raccomandazioni sui materiali

Come materiale per la finestra ottica si consiglia il vetro ottico H-K9L. H-K9L è il vetro ottico incolore più comune, adatto per la gamma laser da 300 nm a 2100 nm. Ha un elevato rapporto costo-prestazioni e proprietà fisiche superiori.

2.2 Raccomandazioni per il trattamento

La tolleranza dell'angolo di cuneo della finestra ottica dovrebbe essere la più piccola possibile. Si raccomanda che la tolleranza dell'angolo del cuneo sia ≤ 3' (grado di tolleranza ≤ livello 7);

La superficie ottica della finestra ottica deve essere quanto più liscia possibile. Si raccomanda che la deviazione media aritmetica del profilo (Ra) sia 0,012.

2.3 Raccomandazioni sul rivestimento

Se l'intera integrazione del sistema utilizza una lente per finestra, si consiglia che la lente abbia una trasmittanza >98% per la banda di lunghezza d'onda 1535±20 nm, con uno spessore ≤ 2 mm. La distanza tra la lente e la superficie terminale del modulo deve essere ≤3 mm, l'angolo di imbardata ≤1,5° e l'angolo di beccheggio ≤30°.

l È vietato conservare il telemetro laser in condizioni non specificate (come un ambiente altamente inquinato, superando l'intervallo di temperatura di conservazione, ecc.).

A seconda dell'ambiente di utilizzo specifico del prodotto, è possibile selezionare in aggiunta altre pellicole protettive come una pellicola idrofoba o una pellicola dura per il rivestimento sulla superficie esterna della finestra ottica. Per i restanti indicatori, fare riferimento a MIL-STD-810G e la trasmittanza dovrebbe essere ≥ 97%.

2.4 Raccomandazioni per la forma e l'uso della finestra ottica

L'apertura effettiva della finestra ottica dipende da diversi prodotti. La sua dimensione esterna dovrebbe garantire che l'apertura effettiva della finestra ottica - il diametro esterno della finestra ottica ≥ 2 mm e il diametro esterno dell'antenna a telemetro - la dimensione proiettata dell'apertura effettiva della finestra ottica ≥ 1,5 mm. Il diagramma schematico è mostrato come segue. Poiché la finestra ottica ha un certo assorbimento del laser, si consiglia di controllare lo spessore della finestra ottica stessa entro 2-4 mm in base alla dimensione esterna.

Poiché la finestra ottica ha un'elevata trasmittanza, si consiglia di controllare la deviazione assiale tra l'asse ottico di emissione e la normale della finestra ottica tra 0° e 2°. Il diagramma schematico della posizione della finestra ottica e dei due barilotti dell'obiettivo è mostrato come segue. Allo stesso tempo, il traferro tra la finestra ottica e il telemetro dovrebbe essere il più piccolo possibile. La Figura 4 mostra i diagrammi schematici del posizionamento della finestra ottica in due modi.

L'apertura effettiva della finestra ottica y2 - il diametro esterno della finestra ottica y1>2mm

Il diametro esterno dell'antenna del telemetroy3-la dimensione di proiezione dell'apertura effettiva della finestra ottica y2,>1,5 mm

Il traferro d tra la finestra ottica e il telemetro deve essere il più piccolo possibile L'apertura effettiva della finestra ottica x2 - il diametro esterno della finestra ottica x1>2 mm

Il diametro esterno dell'antenna del telemetro x3-la dimensione di proiezione dell'apertura effettiva della finestra ottica x2,>1,5 mm

Il traferro d tra la finestra ottica e il telemetro dovrebbe essere il più piccolo possibile

Diagrammi schematici di due modi delle dimensioni esterne e posizionamento della finestra ottica

3. Funzionamento Per comprendere appieno tutte le funzioni di questo sistema e padroneggiare correttamente i metodi di installazione, funzionamento e manutenzione, leggere attentamente il contenuto di questo capitolo prima di installare e utilizzare questo sistema.

3.1 Operazione di accensione

3.1.1 Prima dell'accensione

Collegare il telemetro laser, il cavo di debug, l'alimentatore CC e il computer host come mostrato in figura.

Diagramma schematico della connessione

3.1.2 Accensione

Operazione di accensione: collegare l'alimentazione.

3.2 Operazione di spegnimento

3.2.1 Prima dello spegnimento

Prima di spegnere, è necessario verificare che i processi di lavoro e le attività di ciascun prodotto siano nello stato terminato e che il programma sia uscito.

3.2.2 Spegnimento

Procedura per lo spegnimento: scollegare l'alimentazione.

3.3 Funzionamento

3.3.1 Modalità di portata

Metodo operativo della modalità di misurazione:

a) Inviare il comando "Single Ranging" al telemetro laser. Il telemetro laser eseguirà la misurazione singola e riporterà lo stato della misurazione e il valore della distanza.

f) Inviare il comando "10Hz Ranging" al telemetro laser. Il telemetro laser eseguirà la misurazione dieci volte al secondo e riporterà lo stato della misurazione e il valore della distanza.

c) Inviare il comando "Stop Ranging" per interrompere la misurazione.

d) Inviare il comando "5Hz Ranging" al telemetro laser. Il telemetro laser eseguirà la misurazione cinque volte al secondo e riporterà lo stato della misurazione e il valore della distanza.

e) Inviare il comando "Stop Ranging" per interrompere la misurazione.

f) Inviare il comando "10Hz Ranging" al telemetro laser. Il telemetro laser eseguirà la misurazione dieci volte al secondo e riporterà lo stato della misurazione e il valore della distanza.

g) Inviare il comando "Stop Ranging" per interrompere la misurazione.

3.3.2 Impostazione del gate a distanza

Gating a distanza significa impostare una sezione della distanza di gating (rappresentata in formato esadecimale) all'interno dell'intervallo di capacità di portata. Le informazioni sulla distanza target inferiori al valore di gating non verranno inviate indietro e il valore di portata superiore al valore di gating all'interno dell'intervallo di misurazione è il valore di portata effettivo.

Se è necessaria l'impostazione, il metodo operativo è il seguente:

a) Inviare il comando "Impostazione valore gating" al telemetro laser.

Invia il comando "Ranging" al telemetro laser. Il telemetro laser eseguirà la misurazione della distanza, determinerà se il valore della distanza rimandata è maggiore del valore di controllo della distanza, quindi riporterà il risultato della misurazione.

c) Inviare il comando "Stop Ranging" per interrompere l'operazione di range. Se la funzione di gating a distanza non è necessaria, le impostazioni iniziali devono essere ripristinate manualmente (impostare il valore di gating su 0).

3.3.3 Modalità di autocontrollo

Il metodo operativo dell'autocontrollo:

a) Inviare l'istruzione "Richiesta di autocontrollo" al telemetro laser. Il telemetro laser inizia a condurre un autocontrollo e restituisce informazioni come la temperatura ambiente attuale e lo stato di funzionamento.

4. Ispezione e manutenzione

4.1 Ispezione generale

L'ispezione visiva e l'ispezione all'accensione devono essere eseguite quando il prodotto viene utilizzato per la prima volta e dopo la sostituzione del modulo risorse. Per i prodotti in uso normale, prima dell'uso è richiesta solo l'ispezione all'accensione.

4.1.1 Ispezione visiva

Impossibile restituire le informazioni sulla comunicazione.

a) Controllare se l'aspetto del prodotto è normale;

b) Controllare se sono presenti errori nella connessione del cavo e la connessione deve essere salda.

4.1.2 Ispezione all'accensione

Le fasi dell'ispezione all'accensione sono le seguenti:

a) Completare l'operazione di accensione secondo i passaggi in 3.1;

b) Avviare il modulo di autotest;

c) Una volta completata l'ispezione, completare l'operazione di spegnimento secondo i passaggi in 3.2.

4.2 Manutenzione regolare

Il telemetro laser non necessita di manutenzione in normali condizioni di lavoro. La manutenzione è necessaria se viene conservata in un ambiente privo di polvere per più di un anno. Il contenuto della manutenzione include:

4.2.1 Ispezione generale

Effettuare un'ispezione generale del prodotto quando non è alimentato. I passaggi sono i seguenti:

a) Tutti i marchi e i numeri sul prodotto e sulla spina (presa) del cavo di prova devono essere corretti e chiari;

b) Tutti i tipi di viti sul pannello devono essere serrate;

c) È necessario garantire che non siano presenti attaccamenti come punti luminosi, butterati, macchie d'acqua, muffe, impronte digitali, particelle di polvere, ecc. e crepe che ostacolino la normale osservazione sul vetro ottico del prodotto visto visivamente.

4.2.2 Ispezione all'accensione

Effettuare un'ispezione e una manutenzione completa del telemetro laser quando è acceso. Il contenuto include:

a) Accendere il prodotto in sequenza;

b) Completare l'operazione di accensione secondo i passaggi in 3.1;

c) Avviare il modulo di autotest del prodotto e completare l'autotest del prodotto;

d) Completare l'operazione di spegnimento secondo i passaggi in 3.2.

5. Analisi dei sintomi di guasto e metodi di risoluzione dei problemi

Il telemetro laser è un prodotto di precisione. Quando si verifica un guasto, l'intero dispositivo deve essere restituito alla fabbrica per l'analisi, l'individuazione e la riparazione del guasto. Non è consentita l'autoriparazione.

I sintomi di guasto comuni e i metodi di risoluzione dei problemi sono mostrati nella tabella seguente.

Sintomi di errore comuni e metodi di risoluzione dei problemi

Sintomi di guasto	4.1 Ispezione generale	Metodo di ispezione	Misure per la risoluzione dei problemi
Il prodotto non può essere acceso normalmente.	a) Difetti nei cavi di alimentazione e di collegamento.b) Difetti circuitali.	Controllare l'alimentazione e il cavo di collegamento.	a) Sostituire l'alimentatore o il cavo di collegamento.b) b) In caso di guasto del circuito, contattare il produttore per ricevere assistenza nella risoluzione del problema.
Impossibile restituire le informazioni sulla comunicazione.	a) Guasto del cavo di collegamentob) Alimentazione anomalac) c) Guasto di comunicazione del telemetro laser	a) Controllare se il cavo di collegamento è normale.b) Controllare se l'alimentazione è normale.	a) Sostituire il cavo di collegamento e l'alimentatore. b) Per problemi di comunicazione contattare il produttore per ricevere assistenza nella loro risoluzione.

6. Requisiti per l'imballaggio, il trasporto e lo stoccaggio

6.1 Imballaggio

I prodotti che sono stati aperti e necessitano di essere riforniti, devono essere imballati secondo l'imballaggio originale. Quando i prodotti devono essere restituiti alla fabbrica, è opportuno utilizzare il più possibile l'imballo originale. L'utilizzo di altre forme di imballaggio non dovrebbe causare una diminuzione delle prestazioni del prodotto o danni ai prodotti.

6.2 Trasporti

I prodotti riconfezionati possono essere trasportati mediante automobili, treni, aerei, navi, ecc. Durante il trasporto, gli articoli imballati devono essere fissati sui mezzi di trasporto per evitare fenomeni quali urti, movimentazione brusca ed esposizione a pioggia e neve. Per gli ambienti di trasporto stradale e ferroviario, fare riferimento a MIL-STD-810G.

6.3 Stoccaggio

I prodotti riconfezionati non devono essere conservati all'aperto in natura. Dovrebbero essere conservati in un magazzino con una temperatura di conservazione compresa tra 0 ℃ e +30 ℃, un'umidità relativa non superiore all'80%, esente dall'erosione di sostanze corrosive, forti vibrazioni meccaniche e urti e forti campi magnetici.

Precauzioni di sicurezza

Per utilizzare questo prodotto in modo sicuro, leggere attentamente questo manuale di istruzioni prima di utilizzare il prodotto.

l Questo telemetro laser è un prodotto ottico e meccanico di precisione. L'utilizzo in violazione delle normative può causare pericolose lesioni da laser. Non aprire o regolare alcuna parte del telemetro laser e non tentare di riparare o regolare da soli le prestazioni del telemetro laser.

l Prestare attenzione alla protezione elettrostatica: i componenti elettronici del telemetro laser sono sensibili alle scariche elettrostatiche. Non toccare nessun dispositivo elettronico senza misure protettive.

l Accendere il telemetro laser solo per il funzionamento entro l'intervallo di tensione e potenza specificati.

l È vietato toccare le lenti ottiche con le dita o oggetti duri (per evitare contaminazioni di olio o graffi sulle lenti).

l È vietato misurare target ad alta riflettività a una distanza troppo ravvicinata (per evitare danni ai componenti principali del rilevatore, ecc.).

l È vietato conservare il telemetro laser in condizioni non specificate (come un ambiente altamente inquinato, superando l'intervallo di temperatura di conservazione, ecc.).

l È vietato sottoporre il telemetro laser a forti impatti meccanici (vibrazioni, colpi, cadute, ecc.).