Jio-MC200-IMU in fibra ottica giroscopio-mems L'unità di misurazione inerziale ha un'eccellente adattabilità sessuale e ambientale. Attraverso la corrispondenza di diversi software, i prodotti possono essere ampiamente utilizzati in munizioni guidate, UAV tattici e industriali, veicoli aerei senza pilota, cercatore, guida autonoma.
L'installazione di jioptics del giroscopio in fibra ottica per fornire facilità di flessibilità di integrazione e i nostri sviluppatori toolkit alla prototipazione rapida, non solo soddisfano i requisiti di specifica, ma forniscono anche prestazioni di alta qualità soddisfano la domanda degli utenti finali.
I nostri servizi
Jioptics è una squadra professionale ed efficiente. Fornisci i servizi OEM/ODM per te, contattaci per personalizzare il tuo giroscopio in fibra ottica esclusiva
Caratteristiche del prodotto
1) Giroscopio digitale a tre assi:
a) intervallo di misurazione dinamica ± 450º/s;
b) stabilità di bias zero: 20 °/h (GJB, 10S);
2) Accelerometro digitale a tre assi:
a) ± 16G intervallo di misurazione dinamica;
b) stabilità di bias zero: 0,5 mg (GJB, 10S);
3) alta affidabilità: MTBF> 20000h;
4) intervallo di temperatura completa (-40 ℃ ~ 70 ℃) per garantire l'accuratezza: algoritmo di calibrazione e compensazione incorporata per prestazioni ad alte prestazioni;
5) adatto per il lavoro in condizioni di vibrazione forti;
Interfaccia 1 via Uart
Campo dell'applicazione
1) Munizioni guidate
2) Seeker
3) droni tattici e industriali
4) Autopilota
Metriche del prodotto
| Parametri |
Condizioni di prova |
Minimo |
Valore tipico |
Valore massimo |
Unità |
| Giroscopio |
Intervallo di misurazione dinamica |
|
|
450
|
|
°/s |
| Stabilità a pregiudizio zero |
10s media (-40 ℃ ~+70 ℃, temperatura costante) |
|
20
|
|
°/h. |
| Zero pregiudizi |
Gamma di distorsioni zero |
|
+ / - 0,2 |
|
°/s |
| Zero deviazione ① sull'intero intervallo di temperatura |
|
+ / - 0.1 |
|
°/s |
| Ripetibilità per inizi successivi, Asse Z |
|
30
|
|
°/h. |
| Effetto dell'accelerazione lineare sul pregiudizio zero |
|
10
|
|
°/h/g |
| Vibrazione ② sull'effetto di polarizzazione zero, prima e dopo la vibrazione cambio2 |
|
10
|
|
°/h/g |
| Vibrazione ② a zero effetto di polarizzazione, vibrazione dopo cambiamenti di vibrazione2 |
|
10
|
|
°/h/g |
| Fattore di scala |
Il fattore di scala non è lineare |
|
500
|
|
ppm |
| Precisione del fattore di scala |
|
2000
|
|
ppm |
| Densità del rumore |
|
|
0.003
|
|
° / hz / s) |
| Risoluzione |
|
|
3.052 x 10−7 |
|
°/s/lsb |
| Accelerometro |
Intervallo di misurazione dinamica |
|
|
16
|
|
g
|
| Stabilità a pregiudizio zero |
10s media (-40 ℃ ~+70 ℃, temperatura costante) |
|
0.5
|
|
mg |
| Zero pregiudizi |
Gamma di distorsioni zero |
|
5
|
|
mg |
| Deviazione zero in gamma di temperature complete |
|
5
|
|
mg |
| Successivamente inizia la ripetibilità |
|
0.5
|
|
mg |
| Fattore di scala |
Il fattore di scala non è lineare |
|
500
|
|
ppm |
| Precisione del fattore di scala |
|
2000
|
|
ppm |
| Densità del rumore |
|
|
0.05
|
|
HZ/mg) |
| Risoluzione |
|
|
1.221 x 10−8 |
|
G/LSB |
| Altre proprietà |
Tempo di avvio |
|
|
2
|
|
s
|
| Larghezza di banda |
|
|
200
|
|
Hz |
| Ritardo |
|
|
10
|
|
SM |
| Interfaccia di comunicazione |
1 modo uart |
Tasso di baud |
|
460.8
|
|
Kbps |
| Frequenza di campionamento |
Uart |
|
500
|
|
Hz |
| Caratteristiche elettriche |
Voltaggio |
|
4.8
|
5
|
5.2
|
V
|
| Consumo energetico |
|
|
1.5
|
|
W
|
| Ondulazione |
P-P |
|
100
|
|
MV |
| Caratteristiche strutturali |
Misurare |
|
|
58,7 x 42 x 8 |
|
mm |
| Peso |
|
|
35
|
|
g
|
| Ambiente d'uso |
Temperatura operativa |
|
- 40 |
|
70
|
℃
|
| Temperatura di conservazione |
|
- 45 |
|
75
|
℃
|
| Vibrazione |
|
|
20 a 2000Hz, 6,06g |
|
|
| Impatto |
|
|
500 g |
|
|
| Affidabilità |
Mtbf |
|
|
20000
|
|
h
|
| Orario di lavoro continuo |
|
|
120
|
|
h
|
1①: calcolare la deviazione zero dell'intero processo di variazione della temperatura, velocità di variazione della temperatura ≤1 ℃/min, intervallo di temperatura -40 ℃ ~+70 ℃; 2②: la condizione di vibrazione è 6,06g, 20Hz ~ 2000Hz |
Interfaccia elettrica
Tipo di connettore: A1251WR-S-4P;
I punti del connettore sono definiti nella tabella seguente:
| Pin |
Definizione |
Funzioni |
Osservazioni |
|
1
|
5v |
Input di potenza DC |
|
|
2
|
GND |
A |
|
|
3
|
TX LV-TTL |
Serial port sending
|
3.3 v |
|
4
|
Rx Lv-TTL |
Ricezione della porta seriale |
3.3 v |
Interfaccia software
TAUD TAUD: 460800bps;
Invia frequenza: 500Hz;
Formato dati: bit di dati 8, bit di arresto 1, nessuno bit di parità;
Quando i dati vengono trasmessi, sono bassi e quindi alti.
I protocolli di comunicazione sono mostrati nella tabella seguente:
| byte |
Dati |
Modulo |
Risoluzione |
Osservazioni |
|
1
|
0x5a |
Uint8 |
|
|
|
2
|
0x5a |
Uint8 |
|
|
| 3-6 |
Tasso angolare x |
galleggiante |
|
|
| 7-10 |
Tasso angolare e |
galleggiante |
|
|
| 11-14 |
Tasso angolare z |
galleggiante |
|
|
| Da 15 a 18 |
Accelerazione x |
galleggiante |
|
|
| 19-22 |
Accelerazione y |
galleggiante |
|
|
| 23-26 |
Accelerazione z |
galleggiante |
|
|
| 27-30 |
Prenotato |
Uint8 |
|
|
|
31
|
Temperatura |
US8 |
1 ℃ |
Intervallo: da -128 a 127 |
|
32
|
E controlla |
Uint8 |
|
1-31 byte si sommano e prendi 8 bit inferiori |
Interfaccia strutturale
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