JIO-MC200-IMU è un'unità di misura inerziale (IMU) basata sulla tecnologia micromeccanica (MEMS) con un giroscopio MEMS ad alte prestazioni integrato e un accelerometro MEMS che emette velocità angolare a 3 assi e accelerazione a 3 assi. Benvenuti a comprare da noi l'unità di misura inerziale dei mem della nebbia del giroscopio a fibra ottica.
Parametri |
Condizioni di prova |
Minimo |
Valore tipico |
Valore massimo |
Unità |
|
Giroscopio |
Campo di misura dinamico |
|
|
450 |
|
°/s |
Stabilità di polarizzazione zero |
Media 10s (-40℃~ 70℃, temperatura costante) |
|
20 |
|
°/h. |
|
Zero pregiudizi |
Intervallo di polarizzazione zero |
|
/ - 0,2 |
|
°/s |
|
Deviazione zero â su tutto l'intervallo di temperatura |
|
/ - 0,1 |
|
°/s |
||
Ripetibilità per avviamenti successivi, asse Z |
|
30 |
|
°/h. |
||
Effetto dell'accelerazione lineare su zero bias |
|
10 |
|
°/h/gr |
||
Vibrazione â¡ sull'effetto di polarizzazione zero, prima e dopo il cambiamento di vibrazione |
|
10 |
|
°/h/gr |
||
Vibrazione â¡ a zero effetto di polarizzazione, vibrazione dopo il cambiamento di vibrazione |
|
10 |
|
°/h/gr |
||
Fattore di scala |
Il fattore di scala non è lineare |
|
500 |
|
ppm |
|
Accuratezza del fattore di scala |
|
2000 |
|
ppm |
||
Densità del rumore |
|
|
0.003 |
|
°/Hz/s) |
|
Risoluzione |
|
|
3.052 x 10â7 |
|
°/s/LSB |
|
Accelerometro |
Campo di misura dinamico |
|
|
16 |
|
g |
Stabilità di polarizzazione zero |
Media 10s (-40℃~ 70℃, temperatura costante) |
|
0.5 |
|
mg |
|
Zero pregiudizi |
Intervallo di polarizzazione zero |
|
5 |
|
mg |
|
Deviazione zero nell'intero intervallo di temperatura |
|
5 |
|
mg |
||
Ripetibilità di avviamenti successivi |
|
0.5 |
|
mg |
||
Fattore di scala |
Il fattore di scala non è lineare |
|
500 |
|
ppm |
|
Accuratezza del fattore di scala |
|
2000 |
|
ppm |
||
Densità del rumore |
|
|
0.05 |
|
Hz/mg) |
|
Risoluzione |
|
|
1.221 x 10â8 |
|
g/LSB |
|
Altro |
Tempo di avvio |
|
|
2 |
|
s |
Parametri |
Condizioni di prova |
Minimo |
tipico |
valore |
valore massimo |
unità |
proprietà |
Larghezza di banda |
|
|
200 |
|
Hz |
Ritardo |
|
|
10 |
|
SM |
|
Interfaccia di comunicazione |
1 via UART |
Velocità di trasmissione |
|
460.8 |
|
Kbps |
Frequenza di campionamento |
UART |
|
500 |
|
Hz |
|
Caratteristiche elettriche |
Voltaggio |
|
4.8 |
5 |
5.2 |
V |
Consumo di energia |
|
|
1.5 |
|
W |
|
Ondulazione |
PP |
|
100 |
|
mV |
|
Caratteristiche strutturali |
Misurare |
|
|
58,7 x 42 x 8 |
|
mm |
Peso |
|
|
35 |
|
g |
|
Ambiente di utilizzo |
Temperatura di esercizio |
|
- 40 |
|
70 |
℃ |
Temperatura di conservazione |
|
- 45 |
|
75 |
℃ |
|
Vibrazione |
|
|
Da 20 a 2000 Hz, 6,06 g |
|
|
|
Impatto |
|
|
500 g |
|
|
|
Ambiente di utilizzo |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
Orario di lavoro continuo |
|
|
120 |
|
h |
|
â : Calcola la deviazione zero dell'intero processo di variazione della temperatura, tasso di variazione della temperatura â¤1â/min, intervallo di temperatura -40â~ 70â; â¡ : la condizione di vibrazione è 6.06g, 20Hz~2000Hz |
Perni |
Definizione |
Funzioni |
Osservazioni |
1 |
5V |
Ingresso alimentazione CC |
|
2 |
GND |
A |
|
3 |
TX LV-TTL |
Invio tramite porta seriale |
3,3 V |
4 |
RX LV-TTL |
Ricezione su porta seriale |
3,3 V |
byte |
Dati |
Modulo |
Risoluzione |
Osservazioni |
1 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
2 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
3-6 |
Tasso angolare X |
galleggiante |
|
|
7-10 |
Tasso angolare Y |
galleggiante |
|
|
11-14 |
Velocità angolare Z |
galleggiante |
|
|
15-18 |
Tasso angolare X |
galleggiante |
|
|
19-22 |
Tasso angolare Y |
galleggiante |
|
|
23-26 |
Velocità angolare Z |
galleggiante |
|
|
27-30 |
Riservato |
Uint8 |
|
|
31 |
Temperatura |
int8 |
1℃ |
Intervallo: da -128 a 127 |
32 |
E controlla |
Uint8 |
|
1-31 byte si sommano e prendono 8 bit in meno |