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2 mrad 1 km Modulo Finder a gamma laser per ssstem anti drone
Il modulo compatto STA-WR1000X Laser Rangefinder è altamente adatto per l'integrazione nei sistemi di difesa aerea dell'esercito e della marina. Il modulo di misurazione della distanza adotta il laser di vetro Erbium pompati di diodo più avanzato, che ha elevata disponibilità e bassi costi di manutenzione. Il suo angolo di divergenza a 2 mrad può misurare gli UAV con una sezione trasversale di 0,1 ㎡ fino a 1000 metri, rendendolo un componente importante dei sistemi anti-droni.
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Descrizione del prodotto
1) a distanza singola e a distanza continua;
2) rispondere ai comandi che portano laser e fermando che vanno in qualsiasi momento secondo il comando di arresto;
3) emette i dati sulla distanza e le informazioni sullo stato una volta per impulso durante la portata;
4) può segnalare il numero cumulativo di impulsi laser trasmessi (nessuna perdita di potenza);
5) selezione della distanza, prima e dopo l'indicazione del target;
6) Funzione di autotest.
2) rispondere ai comandi che portano laser e fermando che vanno in qualsiasi momento secondo il comando di arresto;
3) emette i dati sulla distanza e le informazioni sullo stato una volta per impulso durante la portata;
4) può segnalare il numero cumulativo di impulsi laser trasmessi (nessuna perdita di potenza);
5) selezione della distanza, prima e dopo l'indicazione del target;
6) Funzione di autotest.
Funzione di portata laser;
Funzione di irradiazione laser;
trigger segnale di isolamento fotoelettrico;
raggio di mira smontato;
funzione di trigger esterno;
Funzione di irradiazione laser;
trigger segnale di isolamento fotoelettrico;
raggio di mira smontato;
funzione di trigger esterno;
Principali indicatori tecnici
| Indice ottico | |
| Lunghezza d'onda | 1535nm ± 5nm |
| Angolo di divergenza laser | ≤2mrad |
| Apertura di ricezione efficace | 25 mm |
| Frequenza di gamma | Singolo, regolabile da 1 ~ 10Hz |
| Allineare | Visibilità ≥ 12 km, riflettività target ≥ 0,3, umidità ≤ 80%, distanza di distanza UAV (0,25 m × 0,25 m) ≥ 2 km |
| Precisione a distanza | ≤ ± 1 m （RMS） |
| Misurazione di precisione | ≥98% |
| Tasso di falso allarme | ≤1% |
| Intervallo di misurazione minima | ≤30m |
| Stabilità dell'asse laser | ≤0,05Mrad |
| L'asse ottico è parallelo al riferimento di installazione | ≤0.3Mrad |
| Indicatori meccanici | |
| Misurare | ≤52mm × 45mm × 35mm |
| Peso | ≤75G |
| Indicatori elettrici | |
| Fornire elettricità | DC9V ～ 32V |
| Dissipazione del potere | Lavorare meno di 3W a 10Hz, consumo di energia di picco inferiore a 5 W |
| Interfaccia | Interfaccia RS422, 115200bps |
| Power on Control Interface | Quando viene raggiunta la distanza di sicurezza, alimentarla e usarla; o in modalità a bassa potenza per controllare il suo stato di lavoro |
| Protezione del circuito | Dopo aver completato il design e il debug del circuito, è necessario ricoprire la vernice anti-shock e eseguire il trattamento di "tre protezione" |
| Idoneità ambientale | |
| Temperatura di lavoro | －40 ℃ -65 ℃ |
| Temperatura di conservazione | －55 ℃ -70 ℃ |
| Vibrare | GJB150.16 A-2009 "Metodi di prova ambientale delle attrezzature militari". |
| Ciglia | GJB150.18 A-2009 "Test di prova ambientale del laboratorio di attrezzatura militare" |
Nota:
1.Inguring intervallo Descrizione: l'intervallo cambierà in diverse condizioni di test e obiettivi di test, se si rilevano obiettivi speciali, si prega di contattare il lato delle vendite per confermare;
2. Intervallo Minimum: fluttuazioni da 30 m-100m, è consigliato a 50 m dopo l'uso normale; A causa dell'energia laser, l'uso a distanza ravvicinata può bruciare il chip del rivelatore, quindi nel debug, si prega di portare una buona copertura specchio per evitare che il chip del rivelatore venga bruciato.
2. Intervallo Minimum: fluttuazioni da 30 m-100m, è consigliato a 50 m dopo l'uso normale; A causa dell'energia laser, l'uso a distanza ravvicinata può bruciare il chip del rivelatore, quindi nel debug, si prega di portare una buona copertura specchio per evitare che il chip del rivelatore venga bruciato.
Diagramma della struttura meccanica
Requisiti di interfaccia elettrica
Interfaccia di comunicazione: rs422.115200bps, 1 bit di avvio, 8 bit di dati, 1 bit di arresto, nessuna parità;
Tabella 2 Definizione della riga dell'interfaccia
Tabella 2 Definizione della riga dell'interfaccia
| Spillo | definizione | funzione | Osservazioni |
| 1 | Rx+ | RS422 riceve positivo |
|
| 2 | Rx- | RS422 riceve negativo |
|
| 3 | Tx- | RS422 invia negativo |
|
| 4 | TX+ | RS422 invia positivo |
|
| 5 | GND |
|
|
| 6 | Vee | 9-32V |
|
| 7 | GND |
|
|
| 8 | Pwr_en | obbligato | Controllo del sonno |
1. Altre informazioni
1) il modulo a distanza di STA-WR1000X è appositamente utilizzato per misurare la distanza di UAV;
2) Le specifiche possono essere riviste di volta in volta, confermare le specifiche dimensioni dei prodotti con il venditore prima di effettuare un ordine;
3) Il modulo a distanza utilizza un protocollo di comunicazione unificato e un computer superiore. Se è necessario chiamarlo, contatta il venditore.
2. Protocollo comunicante
1) Protocollo di trasmissione: comunicazione seriale asincrona;
2) tasso di baud: 115200;
3) BIT di dati: 10Bit: un bit di avvio, 8 bit di dati, 1 bit di arresto, verifica non valida;
4) Struttura dei dati: i dati sono costituiti dal primo byte, dalla parte di comando, dalla lunghezza dei dati, dalla parte del parametro e dal byte di controllo;
5) Modalità di comunicazione: il master invia comandi di controllo alla macchina a distanza e la macchina a distanza riceve ed esegue le istruzioni. Nello stato a distanza, la macchina a distanza invia dati e stato della macchina a distanza al computer superiore in base al ciclo a distanza. Il formato di comunicazione e il contenuto del comando sono mostrati nella tabella seguente.
a) Invia il controllo principale
Il formato del messaggio da inviare è il seguente:
1) il modulo a distanza di STA-WR1000X è appositamente utilizzato per misurare la distanza di UAV;
2) Le specifiche possono essere riviste di volta in volta, confermare le specifiche dimensioni dei prodotti con il venditore prima di effettuare un ordine;
3) Il modulo a distanza utilizza un protocollo di comunicazione unificato e un computer superiore. Se è necessario chiamarlo, contatta il venditore.
2. Protocollo comunicante
1) Protocollo di trasmissione: comunicazione seriale asincrona;
2) tasso di baud: 115200;
3) BIT di dati: 10Bit: un bit di avvio, 8 bit di dati, 1 bit di arresto, verifica non valida;
4) Struttura dei dati: i dati sono costituiti dal primo byte, dalla parte di comando, dalla lunghezza dei dati, dalla parte del parametro e dal byte di controllo;
5) Modalità di comunicazione: il master invia comandi di controllo alla macchina a distanza e la macchina a distanza riceve ed esegue le istruzioni. Nello stato a distanza, la macchina a distanza invia dati e stato della macchina a distanza al computer superiore in base al ciclo a distanza. Il formato di comunicazione e il contenuto del comando sono mostrati nella tabella seguente.
a) Invia il controllo principale
Il formato del messaggio da inviare è il seguente:
| STX0 | Cmd | Len | Data1h | Data1l | Chk |
Tabella 2 Descrizione del formato del messaggio inviato
| numero d'ordine | nome | spiegare | codice | Osservazioni |
| 1 | STX0 | Flag di avvio del messaggio | A5 (H) |
|
| 2 | Cmd | CW | Vedi Tabella 3 |
|
| 3 | Len | Dl | Il numero di tutti i byte tranne il marchio iniziale, la parola di comando e il checksum |
|
| 4 | Datah | parametro | Vedi Tabella 3 |
|
| 5 | arrivo |
|
||
| 6 | Chk | XOR Verifica | Tranne il byte valido, tutti gli altri byte sono xed |
|
Il comando è descritto come segue:
Tabella 3 Descrizione dei comandi e delle parole di dati inviate dal master alla macchina a distanza
Tabella 3 Descrizione dei comandi e delle parole di dati inviate dal master alla macchina a distanza
| numero d'ordine | CW | funzione | byte di dati | Osservazioni | lunghezza | Codice di esempio |
| 1 | 0x00 | cessare | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） | Il telemetro smette di misurare | Sei byte | A5 00 02 00 A7 |
| 2 | 0x01 | A distanza singola | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
|
Sei byte | A5 01 02 00 00 A6 |
| 3 | 0x02 | A distanza continua | Datah = xx （H） Datal = YY （H） | I dati descrivono il periodo di distanza, in MS | Sei byte | A5 02 02 03 E8 4E (1Hz Ranging) |
| 4 | 0x03 | auto-controllo | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
|
Sei byte | A5 02 02 00 A4 |
| 5 | 0x04 | Imposta la distanza più vicina alla selezione | Datah = xx （H） Datal = YY （H） | I dati descrivono il valore della zona cieca, unità 1m | Sei byte | A5 04 02 00 64 C7 (100 m è la distanza più vicina) |
| 6 | 0x06 | Numero cumulativo di query di uscita luminosa | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） | Numero cumulativo di query di uscita luminosa | Sei byte | A5 06 02 00 A1 |
| 7 | 0x11 | Il potere APD è acceso | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
|
Sei byte | A5 11 02 00 B6 |
| 8 | 0x12 | APD Power è spento | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） |
|
Sei byte | A5 12 02 00 B5 |
| 9 | 0xeb | Query numerica | Datah = 00 （H） Datal = 00 （H） | Query numerica | Sei byte | A5 EB 02 00 00 4C |
b) il controllo principale riceve il formato
Il formato del messaggio ricevuto è il seguente:
Il formato del messaggio ricevuto è il seguente:
| STX0 | Cmd | Len | Dati | Data0 | Chk |
Tabella 4 Descrizione del formato dei messaggi ricevuti
| numero d'ordine | nome | spiegare | codice | Osservazioni |
| 1 | STX0 | Messaggio Start Flag 1 | A5 (H) |
|
| 2 | Cmd_jg | Parola di comando dati | Vedi Tabella 5 |
|
| 3 | Len | Dl | Il numero di tutti i byte tranne il marchio iniziale, la parola di comando e il checksum |
|
| 4 | Dn | parametro | Vedi Tabella 5 |
|
| 5 | D0 |
|
||
| 6 | Chk | XOR Verifica | Tranne il byte valido, tutti gli altri byte sono xed |
|
Controllo principale che riceve lo stato Descrizione:
La tabella 5 descrive la parola dati inviata dal rangefinder al controller principale
La tabella 5 descrive la parola dati inviata dal rangefinder al controller principale
| numero d'ordine | CW | funzione | byte di dati | Osservazioni | lunghezza complessiva |
| 1 | 0x00 | cessare | D1 = 00 （H） d0 = 00 （H） |
|
Sei byte |
| 2 | 0x03 | auto-controllo | D8 ~ d1 | D8-D7: tensione -5 V, unità 0,01V.D6-D5: valore spot cieco, unità 1md4: valore ad alta tensione APD, unità V; D3: tipo char, che indica la temperatura APD, unità: gradi Celsius; D2-D1: +5V tensione, unità 0.01V | 12 byte |
| 3 | 0x04 | Distanza dall'impostazione di accesso più vicina, unità M | D1 D0 | I dati descrivono il valore della distanza più vicino, unità 1 m; avvia in alto e bassa | Sei byte |
| 4 | 0x06 | Numero cumulativo di query di uscita luminosa | D3 ~ d0 | I dati esprimono il numero di volte in cui viene emessa la luce, 4 byte, con il byte alto prima | Sette byte |
| 5 | 0x11 | Il potere APD è acceso | D1 = 00 （H） d0 = 00 （H） | Il potere APD è acceso | Sei byte |
| 6 | 0x12 | APD Off | D1 = 00 （H） d0 = 00 （H） | APD Off | Sei byte |
| 7 | 0xed | Lavorare gli straordinari | 0x00 0x00 | Il laser è sotto protezione da lavoro laser e non può essere misurato. | Sei byte |
| 8 | 0xee | Errori di efficacia | 0x00 0x00 |
|
Sei byte |
| 9 | 0xef | Timeout di comunicazione della porta seriale | 0x00 0x00 |
|
Sei byte |
| 10 | 0x01 | Misurazione a intervallo singolo (target singolo, zero per il secondo e terzo obiettivo, zero per il terzo bersaglio all'inizio e alla fine del bersaglio) | D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0 | D8-D6 DASCETTA DUE TARGET DANNE (unità 0,1M) Distanza D5-D3 alla seconda target (unità: 0,1M) D2-D0 Terza distanza target (unità 0,1M) 3. Gli obiettivi provengono da Byte FLAG FARD9 (BIT7-BIT0): D9 è il 7 ° bit per indicare l'onda principale; 1: esiste un'onda principale, 0: nessuna onda principale.d9 è la sesta posizione che indica l'eco; 1: c'è eco, 0: no echod9 La quinta posizione indica lo stato del laser; 1: Laser normale, 0: Laser guastad9 è il quarto bit della flag timeout, 1: normale, 0: timeoutd9 non è valido in 3a posizione (impostata su 1); d9 La seconda posizione indica lo stato APD; 1: normale, 0: Errord9 è la prima posizione per indicare se esiste un obiettivo precedente; 1: esiste un obiettivo precedente, 0: nessun obiettivo precedente (target nell'area cieca) .d9 Il 0 ° bit indica se esiste un obiettivo successivo; 1: esiste un target successivo, 0: nessun obiettivo successivo (l'obiettivo dopo l'obiettivo principale è l'obiettivo successivo) | 14 byte |
| 11 | 0x02 | Ranging continuo (bersaglio singolo, zero per il secondo e terzo obiettivo, zero per il terzo bersaglio all'inizio e alla fine del bersaglio) | D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0 | D8-D6 DASCETTA DUE TARGET DANNE (unità 0,1M) Distanza D5-D3 alla seconda target (unità: 0,1M) D2-D0 Terza distanza target (unità 0,1M) 3. Gli obiettivi provengono da Byte FLAG FARD9 (BIT7-BIT0): D9 è il 7 ° bit per indicare l'onda principale; 1: esiste un'onda principale, 0: nessuna onda principale.d9 è la sesta posizione che indica l'eco; 1: esiste eco, 0: nessun echod9 Il 5 ° bit indica lo stato del laser; 1: Laser normale, 0: Laser guastad9 è il quarto bit della flag timeout, 1: normale, 0: timeoutd9 non è valido in 3a posizione (impostata su 1); d9 La seconda posizione indica lo stato APD; 1: normale, 0: Errord9 è la prima posizione per indicare se esiste un obiettivo precedente; 1: esiste un obiettivo precedente, 0: nessun obiettivo precedente (target nell'area cieca) .d9 Il 0 ° bit indica se esiste un obiettivo successivo; 1: esiste un target successivo, 0: nessun obiettivo successivo (l'obiettivo dopo l'obiettivo principale è l'obiettivo successivo) | 14 byte |
| 12 | 0xeb | Query numerica | D17 …… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 MODELLO MACCHINA INTERO CODED11D10 Numberd9 D6 Software versioned5 D4 APD Numberd3 D2 Numberversion Laser D1 dell'FPGA | 22 byte |
| Nota: ① byte/bit dati non definiti, predefinito è 0; | |||||
Tag caldi: Modulo di telefinder a raggio laser da 2 mrad per stesteri anti -drone, produttori, fornitori, fabbrica, Cina, realizzato in Cina, personalizzato, di alta qualità
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