Modulo telemetro micro laser da 2 km

Portata massima: 2000 m

Precisione di portata: ± 1 m

Frequenza di variazione: gamma a scatto singolo, 1 Hz, 2 Hz

Peso: 10 g ± 0,5 g

Caratteristiche principali:

Tecnologia laser a semiconduttore: affidabilità superiore, compattezza e consumo energetico inferiore rispetto ai tradizionali telemetri TOF (Time of Flight), consentendo l'integrazione in dispositivi portatili e con vincoli di spazio.

Indice di prestazione del prodotto

Composizione del modulo

I componenti principali del prodotto telemetro laser sono i seguenti:

a) Componenti di ricezione e trasmissione;

b) Componenti del circuito: 26 mm x 25 mm x 13,5 mm (lunghezza x larghezza x altezza), il peso è ≤ 10 g ± 0,5 g e il suo aspetto è mostrato in Fig.1.

Figura 1 Aspetto del prodotto

Interfaccia di installazione della struttura

Le dimensioni esterne delle interfacce meccaniche e ottiche sono mostrate nella Figura 2.

Figura 2 Schema dell'interfaccia meccanica e ottica

Interfaccia elettrica

I requisiti dell'interfaccia elettrica sono i seguenti:

a) Tensione di alimentazione: 3 V~5,5 V (valore tipico 3,3 V o 5 V);

b) Consumo energetico in standby: ≤ 0,8 W;

c) Consumo energetico medio: ≤ 1 W;

d) L'estremità superiore del computer esegue il test di reticolazione con il connettore 0.8WTB-6AB-01 dell'estremità della macchina di misurazione della distanza (Yueqing Huabao) attraverso il connettore 0.8WTB-6Y-2. Le definizioni dei pin dell'alimentatore e della porta di comunicazione sull'estremità del telemetro sono mostrate nella Tabella 1, mentre le posizioni dei pin del connettore sono mostrate nella Figura 3.

Tabella 2 Definizione del pin elettrico del prodotto

Schema dei collegamenti elettrici

Comunicazione del modulo 

Dati

u Velocità di trasmissione: 115200 bps;

u Formato di trasmissione a byte singolo: incluso 1 bit di inizio, 8 bit di dati, nessun controllo, 1 bit di stop, i dati a 8 bit vengono trasmessi prima in basso e poi in alto;

Protocollo
Comando di portata singola

Nota: Invia il codice di verifica = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Codice di verifica ricevuto = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.

Invia al modulo di misurazione

Stato=0, la misurazione singola fallisce; DATI_H=0xFF, DATI_L=0xFF; status=1, la misurazione singola ha esito positivo; DATA_H=byte alto del risultato della misurazione; DATA_L=byte basso del risultato della misurazione.

Comando di portata continua

Nota: Invia il codice di verifica = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Codice di verifica ricevuto = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.

Invia al modulo di misurazione

Stato=0, la misurazione continua fallisce; DATI_H=0xFF, DATI_L=0xFF; status=1, la misurazione continua ha esito positivo; DATA_H=byte alto del risultato della misurazione; DATA_L=byte basso del risultato della misurazione.

Freq=0x89,1Hz per la gamma; Freq=0xA9,2Hz per la gamma; Freq=0xB9,5Hz per la gamma; Freq=0xF9 per la modalità di calibrazione dell'asse (lo stato dell'asse viene inviato una volta dopo aver ricevuto l'istruzione di calibrazione dell'asse).

≤200ms;

Invia al modulo di intervallo:

Il modulo di misurazione restituisce:

Stato=0, non è possibile chiudere la misurazione continua; status=1, la misurazione continua è stata chiusa con successo.

Nota: i dati vengono restituiti in formato esadecimale e tutti i risultati dei dati verranno emessi moltiplicando i dati reali per 10;

Esempio: dist=2000.3m, i dati di output sono 20003, che viene convertito in esadecimale come 4E23, ovvero Data1=0x4E e Data2=0x23.