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Modulo telemetro micro laser da 1500 m

Il modulo di misurazione laser miniaturizzato STA-D15X utilizza un laser a semiconduttore da 905 nm, che ha le caratteristiche di lungo raggio, basso consumo energetico, dimensioni ridotte e sicurezza per gli occhi. È molto adatto per integrare piccoli pod per veicoli aerei senza pilota, dispositivi portatili per la visione notturna, imaging termico e altre apparecchiature. Portata massima: 1500 m Precisione di portata: ± 1 m Frequenza di variazione: gamma a scatto singolo, 1 Hz, 2 Hz Peso: 5 g ± 0,5 g

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Descrizione del prodotto

Caratteristiche principali:

Tecnologia laser a semiconduttore: affidabilità superiore, compattezza e consumo energetico ridotto rispetto ai tradizionali telemetri TOF (Time of Flight), consentendo l'integrazione in dispositivi portatili e con vincoli di spazio.

Indice di prestazione del prodotto

Numero di serie	Nome del progetto	STA-D15X
1	Sicurezza dell'occhio umano	SÌ
2	Lunghezza d'onda del laser	905nm
3	Angolo di divergenza del laser	1×6mrad
4	Campo visivo di ricezione	~20mrad
5	Calibro del trasmettitore	Φ7mm
6	Ricezione del calibro	Φ7mm
7	Gamma di portata	5~1500 m
8	Precisione di portata	±1m
9	Frequenza di misurazione	Gamma a scatto singolo, 1 Hz, 2 Hz
10	Velocità di trasmissione	115200bps (predefinito)/9600bps/38400bps/57600bps
11	Tasso di precisione	≥98%
12	Tasso di falsi allarmi	≤1%
13	Interfaccia dati	UART（TTL_3.3V）
14	Tensione di alimentazione	CC 3~5 V
15	Consumo energetico	Potenza in standby ≤ 0,6 WAmedia ≤ 0,8 W a 1 Hz Valore di picco ≤ 1,3 W a 1 Hz
16	Consumo energetico
17	Corrente di picco iniziale	≤ 680mA
18	Corrente di dispersione	<50
19	Pesi	5±0,5 g
20	Dimensioni (L×L×A)	≤22,5 mm×16 mm×9,5 mm
21	Temperatura operativa	-20~＋60℃
22	Temperatura di conservazione	-30~＋60℃
23	Shock	1200 g, 1 ms
24	Vibrazione	5~50~5Hz, 1 ottava/min, 2,5g
25	Affidabilità	MTBF≥1500h
26	Orario di avvio	≤100ms;
27	Interfaccia elettrica	Spina del connettore: 0,8WTB-6Y-2Presa del connettore: 0,8WTB-6AWB-01

Portata di 1500 m, ambiente di test dei dati con visibilità ≥ 25 km e umidità ≤ 50%.

Composizione del modulo

I componenti principali del prodotto telemetro laser sono i seguenti:

a) Componenti di ricezione e trasmissione;

b) Componenti del circuito: 22,5 mm x 16 mm x 9,5 mm (lunghezza x larghezza x altezza), il peso è ≤ 5 g ± 0,5 g e il suo aspetto è mostrato in Fig.1.

Figura 1 Aspetto del prodotto

Interfaccia di installazione della struttura

Le dimensioni esterne delle interfacce meccaniche e ottiche sono mostrate nella Figura 2.

Figura 2 Schema dell'interfaccia meccanica e ottica

Interfaccia elettrica

Tensione di alimentazione: 3,3 V (può essere polarizzata a 3,3 V ~ 5 V);

Tipo di comunicazione: UART-TTL (3,3 V);

Corrente di avviamento di picco: ≤ 680 mA;

Consumo energetico in standby: ≤ 0,6 W;

Consumo energetico medio: ≤ 0,8 W a 1 Hz ；

Consumo energetico di picco per la misurazione della distanza: ≤ 1,35 W a 1 Hz ；

Corrente di dispersione: ＜ 50uA;

Tempo di risposta all'accensione: ≤ 100 ms

L'estremità superiore del computer esegue il test di reticolazione con il connettore 0.8WTB-6AWB-01 dell'estremità della macchina di misurazione della distanza (Yueqing Huabao) attraverso il connettore 0.8WTB-6Y-2. Le definizioni dei pin dell'alimentazione e della porta di comunicazione per il telemetro sono mostrate nella tabella seguente.

Tabella 2 Definizione del pin elettrico del prodotto

Spillo	Etichettatura	Definizione delle caratteristiche elettriche	Direzione del segnale
1	Potenza-EN
2	TTL_RXD	Porta di ingresso del segnale	Computer host per telemetro
3	TTL_TXD	Porta di uscita del segnale	Telemetro al computer host
4	NC
5	Alimentazione+
6	TERRA

Figura 3: 1 perno

Schema dei collegamenti elettrici

Comunicazione del modulo

Interfaccia di comunicazione

Velocità di trasmissione: 115200bps (predefinita)/9600bps/38400bps/57600bps;

Formato di trasmissione a byte singolo: include 1 bit di inizio, 8 bit di dati, nessun checksum, 1 bit di stop, i dati a 8 bit vengono trasmessi prima al bit inferiore e poi a quello superiore.

Istruzione a portata singola

Nota: invio del codice di verifica=Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7;

Checksum ricevuto=Byte 1+Byte 2+Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7.

Invia al modulo Ranging:

byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Descrizione	0x55	0xAA	0x88	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	0x84

Ritorni del modulo di intervallo

byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Descrizione	0x55	0xAA	0x88	stato	0xFF	DATI_H	DATI_L	codice di verifica

Stato=0, Misurazione singola fallita; DATA_H=0xFF,DATA_L=0xFF； stato=1, Misurazione singola riuscita; DATAH_=byte alto del risultato della misurazione; DATA_L=byte basso del risultato della misurazione.

Istruzioni per la misurazione continua della distanza

Nota: invio del codice di verifica=Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7;

Checksum ricevuto=Byte 1+Byte 2+Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7.

byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Descrizione	0x55	0xAA	Freq	0xFF	0xFF	0xFF	0xFF	codice di verifica

Ritorni del modulo di intervallo

byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Descrizione	0x55	0xAA	Freq	stato	0xFF	DATI_H	DATI_L	codice di verifica

Stato=0, Errore di misurazione continua; DATA_H=0xFF,DATA_L=0xFF； stato=1, Misurazione continua riuscita; DATAH_=byte alto del risultato della misurazione; DATA_L=byte basso del risultato della misurazione.

Freq=0x89, intervallo 1Hz; Freq=0xB9, intervallo 5Hz; Freq=0xC9, intervallo 10Hz; Freq=0xF9, modalità di calibrazione dell'asse (restituisce lo stato di calibrazione dell'asse una volta dopo aver ricevuto il comando di calibrazione).