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Gyroscopio laser ad anello indicizzazione a due assi Sistema di navigazione inerziale
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Gyroscopio laser ad anello indicizzazione a due assi Sistema di navigazione inerziale

Il sistema di navigazione inerziale di Jio-D90C Laser Gyroscopio a due assi è un sistema di navigazione inerziale basato sul giroscopio laser ad anello e l'accelerometro flessibile al quarzo. Può essere combinato con altimetro, GNSS, metro per la velocità e altre attrezzature ausiliarie, possono fornire vettore aereo, vettore di terra e altre informazioni di navigazione, come velocità, posizione e atteggiamento.

Modello:JIO-D90C

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Descrizione del prodotto

La serie D90C di sistemi di navigazione inerziale può essere ampiamente utilizzata nei carri armati, in tutti i tipi di veicoli blindati, artiglieria autoproprizzata, razzi, tutti i tipi di veicoli aerei senza pilota, aerei, navi, automobili, ferrovie ad alta velocità, veicoli senza equipaggio, veicoli senza equipaggio, veicoli senza pilota mobili per la comunicazione satellitare. Controllo del volo, stabilizzazione dell'atteggiamento, piattaforma di stabilizzazione dell'arma, posizionamento e posizionamento, ecc.

Caratteristiche tecniche

Meccanismo di indicizzazione a due assi per la mitigazione degli errori
Gyro laser ad anello ad alta precisione e accelerometro al quarzo
Autoallineamento statico o mobile opzionale
Parametri di errore Calibrazione e compensazione nell'intervallo di temperatura completo
Interfacce di input diverse opzionali per GNSS/contachilometri/DVL
Modalità di navigazione configurabile
Ottima idoneità ambientale
Standard militari

Scenari di applicazione tipici

Navigazione per veicoli sotto mare
Posizionamento e ribaltamento a nord per il veicolo terrestre
Stabilizzazione e controllo per il trasporto in movimento
Misurazione dell'atteggiamento per applicazioni esigenti

Funzioni principali del sistema

Ha la funzione dell'uscita di informazioni come posizione portante, intestazione, angolo di atteggiamento, velocità angolare e velocità in tempo reale;
Ha modalità di lavoro come la navigazione inerziale pura e INS/GNS (incluso Beidou) la navigazione integrata;
Possedere la funzione di ricezione di informazioni di navigazione satellitare fornite dall'apparecchiatura standard di frequenza del sistema di tempo esterno;
Ha la funzione dell'autoallineamento a terra e supporta la funzione dell'allineamento dell'aria;
Ha funzioni come autotest di accensione, autotest periodico, rapporto di stato, compensazione degli errori di installazione e memoria non volatile.

Composizione e dimensioni del sistema

L'intero sistema è composto da due parti: lo strumento principale di navigazione inerziale e la staffa dello strumento principale di navigazione inerziale.
Tra questi, le dimensioni esterne dello strumento principale sono le seguenti:



Principali indicatori tecnici del sistema di navigazione inerziale del giroscopio laser ad anello

Precisione del sistema
Precisione del sistema
Navigazione inerziale pura/navigazione inerziale pura 2,0 nmile/5d, picco
Navigazione/navigazione integrata con GNSS ≤5m, 1s _
Angolo di intestazione /Intestazione 0,01 °, RMS
Atteggiamento orizzontale (roll and pitch)
Atteggiamento orizzontale (Roll & Pitch)
0,005 °, RMS
Pura velocità inerziale 1,0 m/s, RMS
Velocità di navigazione integrata GNSS 0. 1 m/s, RMS
Indicatori di
Dispositivi inerziali Gyro e Accelerometro Parametri
giroscopio laser _
Giroscopio
Intervallo/intervallo ± 6 00 tu/s
Stabilità di pregiudizio ≤0,002 gradi/h, 1σ
Ripetibilità di pregiudizio ≤0,002 gradi/h, 1σ
Fattore di scala Non linearità 1 ppm
Accelerometro
Accelerometro
Intervallo/intervallo ± 15g _
Stabilità di pregiudizio ≤10 µg, 1c
Ripetibilità a pregiudizio zero
Ripetibilità di pregiudizio
≤10 µg, 1c
Fattore di scala Non linearità 15 ppm
Allinea il tempo
Tempo di allineamento
Inizio a freddo ≤ 15 min
Ricomincia ≤ 10 min _
Inizio aria/in volo ≤15min
Orario di lavoro
Tempo di operazione
Tempo di lavoro/orario di lavoro continuo più di 10h
Caratteristiche dell'interfaccia
interfaccia
Tensione/tensione di alimentazione 18 ~ 36vdc
Consumo energetico ≤ 40w @ 24vdc
Interfaccia elettrica/elettrica Rs232 × 2
Rs422 × 3
Può × 2
Ethernet × 1
1pps × 1
Tasso di aggiornamento dei dati (configurabile) 200hz@115.2kbps _ _ _
Usa l'ambiente
Ambientale
Temperatura operativa -40 ° C ~+65 ° C.
Temperatura di accumulo/temperatura di conservazione -55 ° C ~+85 ° C.
Usa l'altitudine/altitudine 20000 m
Umidità 95% (+25 ° C)
Vibrazione/vibrazione 5G @ 20 ~ 2000Hz
Shock/shock 40 g, 11 ms, 1/2 seno
Proprietà fisiche
Fisico
Dimensioni/ dimensioni (φ*h) 540 x 536mm _
Peso/ peso 55 kg

Nota: la struttura può essere personalizzata in base ai requisiti dell'utente.

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