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Sistema di navigazione inerziale strapdown con giroscopio laser ad alta precisione
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Sistema di navigazione inerziale strapdown con giroscopio laser ad alta precisione

Il sistema di navigazione inerziale Strapdown con giroscopio laser ad alta precisione è un sistema di navigazione inerziale basato su giroscopio laser ad anello e accelerometro flessibile al quarzo. Può essere combinato con altimetro, GNSS, misuratore di velocità e altre apparecchiature ausiliarie, può fornire vettore aereo, vettore di terra e altre informazioni di navigazione, come velocità, posizione e assetto.

Modello:JIO-D90A

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Descrizione del prodotto


Introduzione al sistema di navigazione inerziale Strapdown con giroscopio laser ad alta precisione

Ring Laser Gyroscope Strapdown Inertial Navigation System-D90A è un sistema di navigazione inerziale basato su giroscopio laser ad anello e accelerometro flessibile al quarzo. Può essere combinato con altimetro, GNSS, misuratore di velocità e altre apparecchiature ausiliarie, può fornire vettore aereo, vettore di terra e altre informazioni di navigazione, come velocità, posizione e assetto.

La serie D90A di sistemi di navigazione inerziale può essere ampiamente utilizzata in carri armati, tutti i tipi di veicoli corazzati, artiglieria semovente, razzi, tutti i tipi di veicoli aerei senza pilota, aerei, navi, automobili, ferrovie ad alta velocità, veicoli senza pilota, comunicazione satellitare mobile sistemi, perforazione e altre piattaforme di trasporto. Controllo del volo, stabilizzazione dell'assetto, piattaforma di stabilizzazione delle armi, posizionamento e posizionamento, ecc.

Caratteristiche tecniche

Giroscopio laser ad anello ad alta precisione e accelerometro al quarzo
Autoallineamento opzionale della base statica o mobile
Calibrazione e compensazione dei parametri di errore nell'intero intervallo di temperatura
Diverse interfacce di input opzionali per GNSS/odometro/DVL
Modalità di navigazione configurabili
Eccellente idoneità ambientale
Standard militari

Tipici scenari applicativi

Navigazione sottomarina dei veicoli
Posizionamento e rilevamento del nord per veicoli terrestri
Stabilizzazione e controllo per portante in movimento
Misurazione dell'assetto per applicazioni impegnative

Principali funzioni del sistema

Ha la funzione di emettere in tempo reale informazioni come la posizione del vettore, la direzione, l'angolo di assetto, la velocità angolare e la velocità;
Ha modalità di lavoro come la navigazione inerziale pura e la navigazione integrata INS/GNSS (incluso Beidou);
Possedere la funzione di ricevere informazioni sulla navigazione satellitare fornite da apparecchiature standard di frequenza del sistema orario esterno;
Ha la funzione di autoallineamento al suolo e supporta la funzione di allineamento aereo;
Dispone di funzioni quali autotest all'accensione, autotest periodico, rapporto sullo stato, compensazione degli errori di installazione e memoria non volatile.

Composizione e dimensioni del sistema

L'intero sistema è composto da due parti: lo strumento principale di navigazione inerziale e la staffa dello strumento principale di navigazione inerziale. Tra queste, le dimensioni esterne dello strumento principale sono le seguenti:



Principali indicatori tecnici del sistema

Precisione del sistema
Precisione del sistema
Navigazione inerziale pura/Navigazione inerziale pura
1,0 miglia/4 ore, CEP
Navigazione integrata/Navigazione con GNSS
â¤5m , 1Ï _
Angolo di rotta/Rotta
0,01° RMS
Assetto orizzontale (rollio e beccheggio)
Atteggiamento orizzontale (roll
0,005° RMS
Velocità inerziale pura
1m/s, RMS
GNSS Navigazione integrata Velocità
0,1 m/s, RMS
Indicatori di dispositivi inerziali Parametri giroscopio e accelerometro
giroscopio laser _
Giroscopio
Intervallo/Intervallo
± 6 00 gradi/s
Stabilità di polarizzazione
⤤0,02 gradi/ora, 1Ï
Ripetibilità zero bias
Ripetibilità del bias
⤤0,02 gradi/ora, 1Ï
Fattore di scala non linearità
1 ppm
Accelerometro
Accelerometro
Intervallo/Intervallo
± 15 g _
Stabilità di polarizzazione
≥10μg , 1μ
Ripetibilità zero bias
Ripetibilità del bias
≥10μg , 1μ
Fattore di scala non linearità
15 ppm
align time Tempo di allineamento
Partenza a freddo
⤠8 min
Ricomincia
⤠5min _
Partenza in aereo/in volo
â¤15min
Interfaccia Caratteristiche dell'interfaccia
Tensione di alimentazione/Tensione
18~36 VCC
Consumo di energia
⤠40W @ 24VDC
Interfaccia elettrica/Elettrica
RS232 × 2
RS422 × 3
PUÒ × 2
Rete × 1
1pp × 1
Velocità di aggiornamento dei dati (configurabile)
200Hz@115.2kbps _ _ _
Usa l'ambiente Ambiente
temperatura di esercizio
-40°C~65°C
Temperatura di stoccaggio/Temperatura di stoccaggio
-55°C~85°C
Usa Altitudine/Altitudine
20000 m
Umidità
95% (25°C)
Vibrazione/Vibrazione
5g @ 20~2000Hz
Shock/Shock
40 g, 11 ms, 1/2 seno
Proprietà fisiche Fisiche
Dimensioni/Dimensioni (L*W*H)
370 x 275 x 244 mm_
Peso/ Peso
19kg

Nota: la struttura può essere personalizzata in base alle esigenze dell'utente.

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