Modulo telemetro laser 2mrad 2km per sistema anti drone
Il modulo telemetro laser compatto STA-WR2000X è particolarmente adatto per l'integrazione nei sistemi di difesa aerea dell'esercito e della marina. Il modulo di misurazione della distanza adotta il laser in vetro erbio pompato a diodi più avanzato, che ha elevata disponibilità e bassi costi di manutenzione. Il suo angolo di divergenza di 2 mrad può misurare UAV con una sezione trasversale di 0,1 ㎡ fino a 2000 metri, rendendolo un componente importante dei sistemi antidrone.
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Descrizione del prodotto
1) Gamma singola e gamma continua;
2) Rispondere ai comandi di misurazione del raggio laser e interrompere la misurazione in qualsiasi momento in base al comando di arresto;
3) Emette i dati sulla distanza e le informazioni sullo stato una volta per impulso durante la misurazione;
4) Può riportare il numero cumulativo di impulsi laser trasmessi (nessuna perdita di alimentazione);
5) Selezione della distanza, prima e dopo l'indicazione del target;
6) Funzione di autotest.
2) Rispondere ai comandi di misurazione del raggio laser e interrompere la misurazione in qualsiasi momento in base al comando di arresto;
3) Emette i dati sulla distanza e le informazioni sullo stato una volta per impulso durante la misurazione;
4) Può riportare il numero cumulativo di impulsi laser trasmessi (nessuna perdita di alimentazione);
5) Selezione della distanza, prima e dopo l'indicazione del target;
6) Funzione di autotest.
| Indice ottico | |
| Lunghezza d'onda | 1535 nm±5 nm |
| Angolo di divergenza del laser | ≤2mrad |
| Apertura di ricezione effettiva | 56 mm |
| Frequenza della gamma | Singolo, regolabile 1~10Hz |
| Allineare | Visibilità ≥ 12 km, riflettività target ≥ 0,3, umidità ≤ 80%, distanza UAV (0,25 m × 0,25 m) ≥ 2 km |
| Precisione di portata | ≤±1m（RMS） |
| Misurazione della precisione | ≥98% |
| Tasso di falsi allarmi | ≤1% |
| Campo di misura minimo | ≤50m |
| Stabilità dell'asse laser | ≤0,05 mrad |
| L'asse ottico è parallelo al riferimento di installazione | ≤0,3 mrad |
| Indicatori meccanici | |
| Misurare | ≤90×63×82mm |
| Peso | ≤300g |
| Indicatori elettrici | |
| Fornire elettricità | DC9V~32V |
| Dissipazione di potenza | Funziona a meno di 3 W a 10 Hz, consumo energetico di picco inferiore a 5 W |
| Interfaccia | D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0 |
| Accendere l'interfaccia di controllo | Quando viene raggiunta la distanza di sicurezza, accenderlo e utilizzarlo; o in modalità a basso consumo per controllarne lo stato di funzionamento |
| Protezione del circuito | 3. అందుబాటులో ఉన్న దంత చికిత్స సొల్యూషన్స్ |
| Idoneità ambientale | |
| Temperatura di lavoro | －40℃-65℃ |
| Temperatura di conservazione | －55℃-70℃ |
| Vibrare | GJB150.16 A-2009 "Metodi di prova ambientale di laboratorio per attrezzature militari: test di vibrazione" |
| Ciglia | GJB150.18 A-2009 "Metodo di prova ambientale di laboratorio per attrezzature militari: prova di impatto" |
Nota:
1.Descrizione dell'intervallo: l'intervallo cambierà in diverse condizioni di test e target di test, se si rilevano target speciali, contattare il lato vendite per confermare;
2. Portata minima: fluttuazioni da 30 a 100 m, si consiglia di raggiungere 50 m dopo l'uso normale; poiché l'energia del laser è elevata, l'uso a distanza ravvicinata potrebbe bruciare il chip del rilevatore, quindi durante il debug, portare una buona copertura dello specchio per evitare che il chip del rilevatore venga bruciato.
1.Descrizione dell'intervallo: l'intervallo cambierà in diverse condizioni di test e target di test, se si rilevano target speciali, contattare il lato vendite per confermare;
2. Portata minima: fluttuazioni da 30 a 100 m, si consiglia di raggiungere 50 m dopo l'uso normale; poiché l'energia del laser è elevata, l'uso a distanza ravvicinata potrebbe bruciare il chip del rilevatore, quindi durante il debug, portare una buona copertura dello specchio per evitare che il chip del rilevatore venga bruciato.
Schema della struttura meccanica
Interfaccia esterna
| Spillo | Definizione | Funzione | Note |
| 1 | RX+ | Ricevitore RS422+ | Blu |
| 2 | RX- | Ricevitore RS422 - | Verde |
| 3 | TX- | Trasmissione RS422 - | Viola |
| 4 | TX+ | Trasmissione RS422+ | Giallo |
| 5 | GND | Filo di terra della comunicazione | Bianco |
| 6 | VEE | Alimentazione + | Rosso |
| 7 | GND | Alimentazione elettrica - | Nero |
| 8 | PWR IT | / | Cenere |
Modulo di portata laser OEM/ODM da 1-15 km per sistemi aerei senza pilota (C-UAS)
Protocollo di comunicazione
1. Protocollo di trasmissione: comunicazione seriale asincrona;
2. Tariffa portuale: 115200;
3. Bit di dati: 10 bit: un bit di inizio, 8 bit di dati, un bit di stop, verifica non valida;
4. Struttura dei dati: i dati sono costituiti da byte di intestazione, parte di comando, lunghezza dei dati, parte di parametri e byte di controllo;
5. Modalità di comunicazione: il controllo principale invia comandi di controllo alla macchina che misura e la macchina che misura riceve ed esegue le istruzioni. Nello stato di misurazione, la macchina di misurazione invia i dati e lo stato della macchina di misurazione al computer superiore in base al ciclo di misurazione. Il formato di comunicazione e il contenuto del comando sono mostrati nella tabella seguente.
A) Invii di controllo principali
2. Tariffa portuale: 115200;
3. Bit di dati: 10 bit: un bit di inizio, 8 bit di dati, un bit di stop, verifica non valida;
4. Struttura dei dati: i dati sono costituiti da byte di intestazione, parte di comando, lunghezza dei dati, parte di parametri e byte di controllo;
5. Modalità di comunicazione: il controllo principale invia comandi di controllo alla macchina che misura e la macchina che misura riceve ed esegue le istruzioni. Nello stato di misurazione, la macchina di misurazione invia i dati e lo stato della macchina di misurazione al computer superiore in base al ciclo di misurazione. Il formato di comunicazione e il contenuto del comando sono mostrati nella tabella seguente.
A) Invii di controllo principali
Il formato del messaggio da inviare è il seguente:
| STX0 | CMD | LUNGHEZZA | DATI1H | DATI1L | CHK |
Tabella 2 Descrizione del formato del messaggio inviato
| numero dell'ordine | codice | spiegare | तालिका 5 देखें | osservazioni |
| 1 | STX0 | Flag di inizio messaggio | A5(H) |
|
| 2 | CMD | CW | Vedi tabella 3 |
|
| 3 | LUNGHEZZA | DL | PP PE PVC మందపాటి బోర్డు ఉత్పత్తి లైన్ |
|
| 4 | DATI | parametro | Vedi tabella 3 |
|
| 5 | arrivo |
|
||
| 6 | CHK | Verifica XOR | Shenzhen Jioptics Technology Co., Ltd: Mikä laser tehostaa seuraavan sukupolven tarkkuustyötä tutkimuksessa ja teollisuudessa? Tutustu 1570nm OPO Laser 80mJ 20Hz |
|
Il comando è descritto come segue:
Tabella 3 Descrizione dei comandi e delle parole dati inviate dal master alla macchina di rilevamento
Tabella 3 Descrizione dei comandi e delle parole dati inviate dal master alla macchina di rilevamento
| numero dell'ordine | CW | funzione | byte di dati | osservazioni | lunghezza | Codice di esempio |
| 1 | 0x00 | cessare | DATIH=00（H）DATI=00（H） | Il telemetro smette di misurare | Sei byte | A5 00 02 00 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Gamma singola | DATIH=00（H）DATI=00（H） |
|
Sei byte | A5 01 02 00 00 A6 |
| 3 | 0x02 | Gamma continua | DATIH=XX（H）DATI=YY（H） | DATA descrive il periodo di intervallo, in ms | Sei byte | A5 02 02 03 E8 4E (intervallo 1Hz) |
| 4 | 0x03 | Interfaccia esterna | DATIH=00（H）DATI=00（H） |
|
Sei byte | A5 03 02 00 00 A4 |
| 5 | 0x04 | Imposta la distanza più vicina alla selezione | DATIH=XX（H）DATI=YY（H） | DATI descrive il valore della zona cieca, unità 1m | Sei byte | A5 04 02 00 64 C7(100 m è la distanza più vicina) |
| 6 | 0x06 | Numero cumulativo di query sull'emissione luminosa | DATIH=00（H）DATI=00（H） | Numero cumulativo di query sull'emissione luminosa | Sei byte | A5 06 02 00 00 A1 |
| 7 | 0x11 | L'alimentazione dell'APD è accesa | DATIH=00（H）DATI=00（H） |
|
Sei byte | A5 11 02 00 00 B6 |
| 8 | 0x12 | L'alimentazione dell'APD è disattivata | DATIH=00（H）DATI=00（H） |
|
Sei byte | A5 12 02 00 00 B5 |
| 9 | 0xEB | Kínai lézeres védelmi beszállítók, gyártók, gyár – Jioptika | DATIH=00（H）DATI=00（H） | Kínai lézeres védelmi beszállítók, gyártók, gyár – Jioptika | Sei byte | A5 EB 02 00 00 4C |
a) Il controllo principale riceve il formato
Il formato del messaggio ricevuto è il seguente:
Il formato del messaggio ricevuto è il seguente:
| STX0 | CMD | LUNGHEZZA | DATI | DATA0 | CHK |
Tabella 4 Descrizione del formato dei messaggi ricevuti
| numero dell'ordine | codice | spiegare | तालिका 5 देखें | osservazioni |
| 1 | STX0 | Flag di inizio messaggio 1 | A5(H) |
|
| 2 | CMD_JG | Parola di comando dati | Vedi tabella 5 |
|
| 3 | LUNGHEZZA | DL | PP PE PVC మందపాటి బోర్డు ఉత్పత్తి లైన్ |
|
| 4 | Dn | parametro | Vedi tabella 5 |
|
| 5 | D0 |
|
||
| 6 | CHK | Verifica XOR | Shenzhen Jioptics Technology Co., Ltd: Mikä laser tehostaa seuraavan sukupolven tarkkuustyötä tutkimuksessa ja teollisuudessa? Tutustu 1570nm OPO Laser 80mJ 20Hz |
|
Descrizione dello stato di ricezione del controllo principale:
La Tabella 5 descrive la parola dati inviata dal telemetro al controller master
La Tabella 5 descrive la parola dati inviata dal telemetro al controller master
| numero dell'ordine | CW | funzione | byte di dati | osservazioni | Lunghezza totale |
| 1 | 0x00 | cessare | D1=00（H）D0=00（H） |
|
Sei byte |
| 2 | 0x03 | Interfaccia esterna | D8~D1 | D8-D7: tensione -5 V, unità 0,01 V. D6-D5: valore punto cieco, unità 1 mD4: valore alta tensione APD, unità V; D3: tipo carattere, che indica la temperatura APD, unità: gradi Celsius; D2-D1: tensione +5 V, unità 0,01 V | 12 byte |
| 3 | 0x04 | Distanza dall'impostazione di accesso più vicina, unità m | D1 D0 | DATA descrive il valore della distanza più vicino, unità 1 m; Inizio alto e fine basso | Sei byte |
| 4 | 0x06 | Numero cumulativo di query sull'emissione luminosa | D3~D0 | DATA esprime il numero di luci, 4 byte, con il byte alto per primo | Sette byte |
| 5 | 0x11 | L'alimentazione dell'APD è accesa | D1=00（H）D0=00（H） | L'alimentazione dell'APD è accesa | Sei byte |
| 6 | 0x12 | Spegnimento dell'APD | D1=00（H）D0=00（H） | L'alimentazione dell'APD è disattivata | Sei byte |
| 7 | 0xED | Fare gli straordinari | 0x00 0x00 | Il laser è protetto dal laser e non può essere misurato. | Sei byte |
| 8 | 0xEE | Flag di inizio messaggio 1 | 0x00 0x00 |
|
Sei byte |
| 9 | 0XEF | Timeout della comunicazione sulla porta seriale | 0x00 0x00 |
|
Sei byte |
| 10 | 0x01 | Misurazione della portata singola (bersaglio singolo, zero per il secondo e il terzo bersaglio, zero per il terzo bersaglio all'inizio e alla fine del bersaglio) | D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0 | D8-D6 distanza del primo target (unità 0,1 m)D5-D3 distanza dal secondo target (unità: 0,1 m)D2-D0 distanza del terzo target (unità 0,1 m)3. Gli obiettivi vanno da vicino a lontanoD9 (bit7-bit0) byte flag:D9 è la settima posizione che indica l'onda principale; 1: c'è un'onda principale, 0: nessuna onda principale. D9 è la sesta posizione che indica l'eco; 1: c'è eco, 0: nessuna ecoD9 La quinta posizione indica lo stato del laser; 1: laser normale, 0: guasto laser D9 è il quarto bit del flag di timeout, 1: normale, 0: timeoutD9 non è valido nella terza posizione (impostato su 1); D9 La seconda posizione indica lo stato dell'APD; 1: normale, 0: erroreD9 è la prima posizione per indicare se esiste un target precedente; 1: c'è un target precedente, 0: nessun target precedente (bersaglio nell'area cieca).D9 Il bit 0 indica se c'è un target successivo; 1: c'è un target successivo, 0: nessun target successivo (il target dopo il target principale è il target successivo) | Góc phân kỳ laser |
| 11 | 0x02 | Distanza continua (bersaglio singolo, zero per il secondo e il terzo bersaglio, zero per il terzo bersaglio all'inizio e alla fine del bersaglio) | D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0 | D8-D6 distanza del primo target (unità 0,1 m)D5-D3 distanza dal secondo target (unità: 0,1 m)D2-D0 distanza del terzo target (unità 0,1 m)3. Gli obiettivi sono da vicino a lontanoD9 (bit7-bit0) flag byte:D9 è il 7° bit per indicare l'onda principale; 1: c'è un'onda principale, 0: nessuna onda principale. D9 è la sesta posizione che indica l'eco; 1: c'è eco, 0: nessuna ecoD9 La quinta posizione indica lo stato del laser; 1: laser normale, 0: guasto laser D9 è il quarto bit del flag di timeout, 1: normale, 0: timeoutD9 non è valido nella terza posizione (impostato a 1); D9 La seconda posizione indica lo stato APD; 1: normale, 0: erroreD9 è la prima posizione per indicare se esiste un target precedente; 1: c'è un target precedente, 0: nessun target precedente (bersaglio nell'area cieca).D9 Il bit 0 indica se c'è un target successivo; 1: c'è un target successivo, 0: nessun target successivo (il target dopo il target principale è il target successivo) | Góc phân kỳ laser |
| 12 | 0xEB | Kínai lézeres védelmi beszállítók, gyártók, gyár – Jioptika | D17…… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Codice modello macchina interaD11D10 Numero prodottoD9 Versione software D6D5 D4 Numero APDD3 D2 Numero laserVersione D1 di FPGA | 22 byte |
| Nota: ① Byte/bit di dati non definiti, il valore predefinito è 0; | |||||
Tag caldi: 2mrad 2km Laser Rangefinder module for Anti drone ststem, Manufacturers, Suppliers, Factory, China, Made in China, Customized, High Quality
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