Micro Laser Range Finder da 1200m (LRF)

Il modulo a distanza di laser in miniatura STA-D09A utilizza un laser a semiconduttore da 905 nm, che ha le caratteristiche di lungo raggio, basso consumo di energia, dimensioni ridotte e sicurezza degli occhi. È molto adatto per l'integrazione di baccelli di veicoli aerei senza pilota, dispositivi di visione notturna portatile, imaging termico e altre attrezzature.

Range Max: 1200m
Accuratezza a distanza: ± 1 m
Frequenza a distanza: a portata singola a distanza, 1Hz, 2Hz
Peso: 10G ± 0,5 g

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Descrizione del prodotto

Caratteristiche chiave

Tecnologia laser a semiconduttore: affidabilità superiore, compattezza e consumo di energia inferiore rispetto ai tradizionali campioni del tempo di volo (TOF), consentendo l'integrazione in dispositivi portatili e limitati allo spazio.

Indice di performance del prodotto

Numero di serie	Nome del progetto	STA-D09A
1	Sicurezza degli occhi umani	SÌ
2	Lunghezza d'onda laser	905nm
3	Angolo di divergenza laser	1 × 6mrad
4	Ricezione del campo visivo	~ 20mrad
5	Calibro del trasmettitore	Φ10 × 7,5 mm
6	Ricevere calibro	Φ15 × 10mm
7	Range Range	5 ~ 1200m
8	Precisione a distanza	± 1 m
9	Frequenza di misurazione	Single-shot Ranging, 1Hz, 2Hz
10	Tasso di precisione	≥98%
11	Tasso di falso allarme	≤1%
12	Interfaccia dati	UART （TTL_3.3V）
13	Tensione di alimentazione	DC 3 ~ 5 in
14	Consumo energetico	Standby: ≤0.6w@3.3v; Lavoro: ≤1w@3.3v;
15	Consumo energetico	Standby: ≤0.6w@3.3v; Lavoro: ≤1w@3.3v;
16	Pesi	10 ± 0,5 g
17	Taglia （L × W × H）	≤26 × 25 × 13,5 mm
18	Temperatura operativa	-20 ~ ＋ 60 ℃
19	Temperatura di conservazione	-30 ~ ＋ 60 ℃
20	Shock	1200 g, 1ms
21	Vibrazione	5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 ottava/min, 2,5g
22	Affidabilità	MTBF≥1500H
23	Tempo di avvio	≤200m;
24	Interfaccia elettrica	Socket: 0,8WTB-6AB-01 Plug: 0.8WTB-6Y-2

Composizione del modulo

I componenti principali del prodotto Laser Rangefinder sono i seguenti:

a) ricevere e trasmettere componenti;

b) Componenti del circuito; 26 mm × 25 mm × 13,5 mm (l × w × h), il peso è ≤10g ± 0,5 g e il suo aspetto è mostrato in Fig.1.

1200m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Figura 1 Aspetto del prodotto

Interfaccia di installazione della struttura

Le dimensioni esterne delle interfacce meccaniche e ottiche sono mostrate nella Figura 2.

1200m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Figura 2 Diagramma di interfaccia meccanica e ottica

Interfaccia elettrica

I requisiti dell'interfaccia elettrica sono i seguenti:

a) Tensione dell'alimentazione:3V ~ 5,5 V (valore tipico 3.3V o 5V);

b) consumo di energia in standby:≤ 0,8 W;

c) Consumo medio di energia:≤ 1W;

d) L'estremità del computer superiore raggiunge i test di reticolazione con il connettore della macchina di misurazione della distanza da 0,8WTB-6AB-01 (Yueqing Huabao) attraverso il connettore 0,8WTB-6Y-2. Le definizioni delle pin della porta di alimentazione e della comunicazione sull'estremità del telemetro sono mostrate nella Tabella 1 e le posizioni del pin del connettore sono mostrate nella Figura 3.

Tabella 2 Definizione del perno elettrico del prodotto

Spillo	Etichettatura	Definizione delle caratteristiche elettriche	Direzione del segnale
1	Power-one
2	Ttl_rxd	Porta di ingresso del segnale	Computer host a Range Finder
3	TTL_TXD	Porta di uscita del segnale	Rangefinder al computer host
4	Nc
5	Alimentazione+
6	GND

1200m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Diagramma di collegamento elettrico

1200m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Comunicazione del modulo

Dati

♦ Tasso di baud: 115200bps;

♦ Formato di trasmissione a byte singolo: inclusi 1 bit di avvio, 8 bit di dati, nessun controllo, 1 bit di arresto, i dati a 8 bit vengono trasmessi prima a basso e poi in alto;

Protocollo

Comando singolo a distanza

Nota: inviare il codice di verifica = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Codice di verifica ricevuta = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.

Invia al modulo a distanza

byte	1	2	3	4	5	6	7	8
descrizione	0x55	0!	0x88	0xff	0xff	0xff	0xff	Controlla il codice

Il modulo a distanza ritorna

byte	1	2	3	4	5	6	7	8
descrizione	0x55	0!	Freq	stato	0xff	Dati_h	Dati_l	Controlla il codice

Stato = 0, la misurazione continua fallisce; Data_h = 0xff, data_l = 0xff; Stato = 1, misurazione continua ha successo; Data_h = byte alto del risultato di misurazione; Data_l = byte basso del risultato della misurazione.

FREQ = 0x89, 1Hz per range; FREQ = 0xa9, 2Hz per range; FREQ = 0xB9, 5Hz per range; FREQ = 0xf9 per la modalità di calibrazione dell'asse (lo stato dell'asse viene inviato una volta dopo aver ricevuto l'istruzione di calibrazione dell'asse).

Smettere di misurare

Invia al modulo a distanza: