L'applicazione di Laser Range Finder nella misurazione del posizionamento e della distanza degli stacker logistici di archiviazione tridimensionale-Jioptics
2023-09-15
Lo stacker di magazzini tridimensionali adotta apparecchiature di magazzino logistica automatizzata per ottenere una gestione automatizzata dello stoccaggio nel magazzino tridimensionale, ottenendo una fornitura tempestiva e automatica di core di cilindro e vassoi vuoti per la linea di trasporto. Allo stesso tempo, raggiunge la consegna tempestiva delle merci alla prossima stazione di lavoro sulla linea del trasporto. Il controllo adotta forme manuali e automatiche, rendendo più flessibile gestire problemi anormali durante il trasporto.
Il sistema di trasporto PLC dello stacker di magazzini tridimensionali è collegato al rangefinder laser della macchina di monitoraggio attraverso un processore di comunicazione, ricevendo comandi operativi emessi dalla macchina di monitoraggio e restituendo lo stato di esecuzione e lo stato del sistema dei comandi. Il sistema di controllo elettronico ha la funzione di rilevare guasti e fornire allarmi audio e luminosi per gli stati di guasto, nonché eliminare gli allarmi del suono e della luce. Il silo di stoccaggio del nucleo modulare viene utilizzato per conservare i nuclei di sabbia raggruppati e i pallet vuoti, svolgendo un ruolo nella regolazione della domanda e dell'equilibrio dell'offerta di nuclei di sabbia tra i dipartimenti di creazione e modanatura.
Principio operativo
La gru a stacker è guidata orizzontalmente da un motore a piedi attraverso un albero di trasmissione con una ruota di alimentazione sulla guida guida inferiore. Il motore di sollevamento guida la piattaforma di carico attraverso una corda in filo d'acciaio per il movimento di sollevamento verticale e le forcelle sulla piattaforma di carico eseguono un movimento telescopico. Attraverso il movimento tridimensionale sopra, le merci nella posizione del carico designata possono essere eliminate o inviate nella posizione del carico designato.
Il lettore di indirizzi a piedi e il rangefinder laser vengono utilizzati per misurare la posizione di camminata orizzontale della gru a stacker. Il lettore di indirizzi di sollevamento viene utilizzato per controllare la posizione di sollevamento della piattaforma di carico. La direzione della forcella è posizionata utilizzando un interruttore di prossimità. Utilizzando attrezzature optoelettroniche e sensori di gamma laser per l'identificazione, nonché la conversione dei segnali di comunicazione ottica, è possibile ottenere il controllo del computer, nonché il controllo manuale e semiautomatico del gabinetto di controllo dello stacker.
Allo stesso tempo, viene adottato un metodo di regolamentazione della velocità ottimizzata per ridurre l'impatto della decelerazione e l'arresto dello stacker, accorciando notevolmente la distanza del buffer per l'avvio e l'arresto dello stacker e il miglioramento dell'efficienza operativa dello stacker.
